申请/专利权人：安徽信息工程学院

申请日：2023-07-18

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117751767A

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30;A01D67/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明公开了一种自主摘苹果机械装置，涉及农业机械技术领域，具体包括机械臂、收集装置、履带式可调节底盘以及机架，所述机械臂连接机架上方中间，所述收集装置安装于机架前方，所述履带式可调节底盘安装于机架下方，所述机械臂用于抓取果实放入收集装置内，且收集装置用于接住果实，所述履带式可调节底盘用于驱动自主摘苹果机械装置在不同地形运动，本发明通过机械采摘基础上做改进，模拟人手在采摘苹果时的动作，防止了在采摘过程中对苹果损坏的问题，同时也降低了机械采摘过程中成本的问题。

主权项：1.一种自主摘苹果机械装置，其特征在于，包括机械臂1、收集装置2、履带式可调节底盘4以及机架5，其中，所述机械臂1连接机架5上方中间；所述收集装置2安装于机架5前方；所述履带式可调节底盘4安装于机架5下方；所述机械臂1用于抓取果实放入收集装置2内，且收集装置2用于接住果实；所述履带式可调节底盘4用于驱动自主摘苹果机械装置在不同地形运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽信息工程学院 一种自主摘苹果机械装置

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