申请/专利权人：同济大学

申请日：2024-01-30

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117752475A

主分类号：A61F2/58

分类号：A61F2/58;A61F2/72

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明涉及一种可快速拆卸刚柔耦合假肢手及其控制方法。假肢手包括支撑架、手指结构、手掌结构、舵机、柔性线缆和表面肌电传感器。手指结构与手掌结构通过榫卯连接件固定连接。柔性线缆的一端固定在手指结构上，另一端固定于支撑架上。通过表面肌电信号传感器收集信号，并进行时域特征值提取；随后输入训练好的模型中，获取分类结果；再通过驱动舵机使假肢手做出相应动作。与现有技术相比，本发明中的假肢手具有较高的结构强度和良好的适应性，同时手指结构的布局可以减少柔性结构造成的手指姿势偏差，且便于拆卸、维护和升级。

主权项：1.一种可快速拆卸刚柔耦合假肢手，其特征在于，包括支撑架3、手指结构、手掌结构2、柔性线缆、舵机和表面肌电信号传感器；所述手掌结构2固定于支撑架3的上方，所述支撑架3的下方设有孔洞，所述舵机的主体设于所述孔洞中；所述手指结构与手掌结构2通过榫卯连接件5固定连接，通过榫卯连接件5的插入和拔出，实现对手指结构的快速锁定与解除，便于对假肢手进行维修或更改结构；所述手指结构包括拇指、食指、中指、无名指和小指，所述食指、中指、无名指和小指设于同一列；所述拇指单独位于一列，且设于与食指正对方向的位置上；所述柔性线缆的一端固定在手指结构的背面，穿过手指结构上的孔洞，另一端固定于舵机输出端；所述表面肌电信号传感器设于前臂上，通过实时获取前臂肌肉运动产生的表面肌电信号，驱使舵机使假肢手做出相应动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 同济大学 一种可快速拆卸刚柔耦合假肢手及其控制方法

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