申请/专利权人：北京罗森博特科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117759627A

主分类号：F16C11/10

分类号：F16C11/10;B25J17/00;B25J19/00;F16C11/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明公开了一种多自由度关节阻尼分开控制装置，涉及阻尼控制装置领域，包括：旋转关节外壳，插设在球头关节外壳内，旋转关节外壳内还设置有阻尼支撑套；臂体外壳，插设在旋转关节外壳内，臂体外壳通过弹簧与阻尼支撑套相抵靠；压紧杆，活动设置在臂体外壳内，压紧杆设置有第一凸台，第一凸台与臂体外壳的内侧相配合；球头，转动设置在球头关节外壳内，球头与阻尼支撑套之间设置有球碗，球头与球碗之间活动设置有球碗内垫圈，球碗内垫圈与球碗之间设置有碟簧，当压紧杆向球头关节外壳方向移动时，弹簧和碟簧均受到挤压力；该控制装置中设置了弹簧和碟簧，实现对臂体外壳旋转和球头转动的阻尼分开控制。

主权项：1.一种多自由度关节阻尼分开控制装置，其特征在于，包括：旋转关节外壳，一端插设在球头关节外壳的一端内，所述旋转关节外壳内还设置有阻尼支撑套；臂体外壳，一端插设在所述旋转关节外壳的另一端内，所述臂体外壳的一端通过弹簧与所述阻尼支撑套的一端相抵靠；压紧杆，活动设置在所述臂体外壳内，所述压紧杆的一端设置有第一凸台，所述第一凸台与所述臂体外壳的内侧相配合，当所述压紧杆向所述球头关节外壳方向移动时，所述第一凸台推动所述臂体外壳对所述弹簧进行挤压；球头，转动设置在所述球头关节外壳内，所述球头与所述阻尼支撑套之间设置有球碗，所述球头与所述球碗之间活动设置有球碗内垫圈，所述球碗内垫圈与所述球碗之间设置有碟簧，当所述压紧杆向所述球头关节外壳方向移动时，所述第一凸台向推动所述球碗对所述碟簧进行挤压。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京罗森博特科技有限公司 一种多自由度关节阻尼分开控制装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD