申请/专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117755344A

主分类号：B61C15/14

分类号：B61C15/14;B60L15/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本申请提供了一种轨道交通列车的黏着控制方法，涉及轨道交通牵引控制技术领域，该方法包括：获取目标轨道交通列车当前的黏着系数和蠕滑速度；根据所述黏着系数和蠕滑速度，确定所述目标轨道交通列车对应的参考蠕滑速度、所述目标轨道交通列车的黏着特性曲线当前对应的斜率和截距；根据所述蠕滑速度、所述参考蠕滑速度、所述斜率、所述截距、预设的列车动力学模型的目标函数和约束条件，确定所述目标轨道交通列车对应的最优电机转矩；根据所述目标轨道交通列车对应的最优电机转矩，完成所述目标轨道交通列车的黏着控制。本申请能够提高黏着控制的可靠性，进而保证列车的稳定运行。

主权项：1.一种轨道交通列车的黏着控制方法，其特征在于，包括：获取目标轨道交通列车当前的黏着系数和蠕滑速度；根据所述黏着系数和蠕滑速度，确定所述目标轨道交通列车对应的参考蠕滑速度、所述目标轨道交通列车的黏着特性曲线当前对应的斜率和截距；根据所述蠕滑速度、所述参考蠕滑速度、所述斜率、所述截距、预设的列车动力学模型的目标函数和约束条件，确定所述目标轨道交通列车对应的最优电机转矩；根据所述目标轨道交通列车对应的最优电机转矩，完成所述目标轨道交通列车的黏着控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司 一种轨道交通列车的黏着控制方法

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