申请/专利权人：浙江万里学院

申请日：2021-05-13

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN113112209B

主分类号：G06Q10/083

分类号：G06Q10/083;G06Q10/0635;G06Q10/047;G06V40/12;G06V10/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2021.07.30#实质审查的生效;2021.07.13#公开

摘要：本发明涉及一种获取货物实时运动轨迹的物流配送安全保护方法，通过预先生成针对不同待配送货物的货物配送规划路径，并且也预先建立每一个待配送货物与承载该每一个待配送货物的物流车辆之间对应关系的物流车辆承运信息数据库，然后再检测物流车辆的实时运动轨迹与该物流车辆所承载任一待配送货物的货物配送规划路径之间的偏离情况，以判断出该物流车辆当前是否偏离了原来的货物配送规划路径，并且一旦物流车辆运动轨迹出现偏离，则执行对应的纠正措施，从而确保所配送货物的运输路线的安全。

主权项：1.一种获取货物实时运动轨迹的物流配送安全保护方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，构建针对所有待配送货物的货物基础信息数据库；其中，该货物基础信息数据库中包含若干针对每一个待配送货物的货物基础信息，货物基础信息包括所对应待配送货物的名称以及该待配送货物的溯源码；步骤S2，根据货物基础信息数据库，构建负责运输待配送货物的物流车辆承运信息数据库；其中，该物流车辆承运信息数据库包括若干针对每一个待配送货物的物流车辆基础信息，物流车辆基础信息包括承载对应的待配送货物的物流车辆行驶证信息以及物流车辆运输证信息；每一个待配送货物对应着一个物流车辆；步骤S3，根据各待派送货物的起始地和目的地，形成针对所有待配送货物的货物配送规划路径集合；其中，货物配送规划路径集合包括有若干针对不同待配送货物的货物配送规划路径，每一个货物配送规划路径与该货物的货物基础信息相互一一对应；步骤S4，获取运输中的各物流车辆的实时运动轨迹；步骤S5，检测该物流车辆的实时运动轨迹与其所运输任一货物的货物配送规划路径之间是否发生偏离：当发生偏离时，转入步骤S6；否则，转入步骤S4；步骤S6，对物流车辆的运动轨迹执行纠正措施，以使纠正后的物流车辆行驶的运动轨迹匹配该任一货物的货物配送规划路径；其中，该获取货物实时运动轨迹的物流配送安全保护方法还包括：步骤a1，预先采集已确定调度的驾驶该物流车辆的驾驶人员的指纹信息；步骤a2，物流车辆在运输货物途中实时采集其驾驶人员放置在方向盘上的指纹信息；以及对实时采集的所述指纹信息做去噪预处理，将去噪预处理后的指纹信息作为匹配判断用的实时采集的指纹信息；步骤a3，对预先采集的该物流车辆驾驶人员指纹信息与实时采集的指纹信息做出实时匹配判断：当两者一致时，转入步骤a2；否则，向物流车辆监控人员反馈该物流车辆驾驶人员出现更换的驾驶风险告警提示；其中，在对实时采集的所述指纹信息的去噪预处理过程包括如下步骤b1～步骤b6：步骤b1，将实时采集的指纹信息所对应的图像做栅格化分片处理，得到多个含有指纹区域图像的栅格；其中，针对栅格化分片处理后的图像，内部完全填充有指纹区域图像的栅格以及内部填充有部分指纹区域图像的栅格均保留，未填充有指纹区域图像的栅格不予保留；步骤b2，以该多个含有指纹区域图像的栅格一起形成的图像作为栅格化后指纹图像；步骤b3，选取该栅格化后指纹图像中的任一个点，将该任一个点周围的点划分为多个小邻域；其中，该任一个点周围的每一个点均存在有一个小邻域与之相对应；步骤b4，针对该任一点所对应多个小邻域中的每一个小邻域，计算该任一点的邻域中每一个邻点的灰度值与该每一个邻点在di方向上第1个邻点的灰度值之间的灰度差值，并且以得到的所有小邻域的所有灰度差值的和值作为该任一点在di方向上的灰度变化值，1≤i≤8；并且，相邻两个方向之间的夹角为45度；步骤b5，将具有最小值的灰度变化值所对应的方向作为该任一点的点方向，并且将具有最大值的灰度变化值所对应的方向作为与该任一点的点方向相垂直的方向；步骤b6，按照步骤b3～b5的方式，得到该栅格化后指纹图像中所有点的点方向以及与每一个点的点方向相垂直的方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江万里学院 一种获取货物实时运动轨迹的物流配送安全保护方法

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