申请/专利权人：华中科技大学;中交武汉智行国际工程咨询有限公司

申请日：2022-12-19

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN116050087B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06T17/00;G06F119/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2023.05.19#实质审查的生效;2023.05.02#公开

摘要：本发明公开了一种可交互多感官耦合雪车雪橇仿真方法及系统，属于雪车雪橇运动感官技领域。包括：S1、对雪车雪橇赛道进行三维重构，对赛道内外的立体视听环境进行仿真并传递给用户；S2、构建与雪车雪橇对应的孪生模型；S3、根据用户的体感信息传递给所述孪生模型的输入力及所述孪生模型在赛道上所受的力得到所述孪生模型滑行方向和速度的控制函数；S4、基于控制函数生成包含当前时刻孪生模型滑行方向和速度的变化矩阵，基于所述变化矩阵确定当前时刻的pose矩阵，进而改变孪生模型在赛道中的位置。在雪车雪橇的底部设置有振动台，用于模拟滑行过程中用户的体感变化。本发明能够增强用户的沉浸式体验感，提升交互的实时性，并提升用户参与的真实度。

主权项：1.一种可交互多感官耦合雪车雪橇仿真方法，其特征在于，包括雪车雪橇，在所述雪车雪橇的底部设置有振动台，用于模拟高速滑行过程中用户的体感变化，所述仿真方法包括：S1、对雪车雪橇赛道进行三维重构，对赛道内外的立体视听环境进行仿真并传递给用户；S2、构建与所述雪车雪橇对应的孪生模型；S3、根据用户的体感信息传递给所述孪生模型的输入力、所述孪生模型在预设轨道中所受的预设力及所述孪生模型在赛道上的摩擦力得到所述孪生模型滑行方向和速度的控制函数；S4、基于所述控制函数生成包含当前时刻所述孪生模型滑行方向和速度的变化矩阵，基于所述变化矩阵和上一时刻的pose矩阵确定当前时刻的pose矩阵，用当前时刻的pose矩阵改变孪生模型在赛道中的位置信息；还包括：设置用户的操作灵敏度，所述孪生模型所受的合力F合力为：F合力＝1-θF0+θF1其中，F0表示所述预设力和所述摩擦力之和，F1表示用户的体感信息传递给孪生模型的输入力，θ表示灵敏度。

全文数据：

权利要求：

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