申请/专利权人：深圳大学

申请日：2021-10-08

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN113870140B

主分类号：G06T5/00

分类号：G06T5/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2021.12.31#公开

摘要：本发明公开了基于平面标靶相位的三维重建方法、装置、设备及介质，方法包括：对摄像机视场内不同位置的平面标靶进行拍摄得到多组初始图像，初始图像中包含标靶原始图像及标靶条纹图像，对标靶原始图像进行图像解析处理得到标靶原始图像中所有标志点的编号，从标靶条纹图像中提取图像相位信息，基于多组初始图像中标靶原始图像所包含的已编号的标志点进行标定后结合图像相位信息构建三维映射模型，根据三维映射模型对待解析相位信息进行解析得到三维坐标信息。通过上述方法，对包含关键标志点的平面标靶进行拍摄得到多组初始图像，通过解析图像中关键标志点得到更加丰富的数据信息并构建三维映射模型，提高了基于平面标靶进行三维标定的测量精度。

主权项：1.一种基于平面标靶相位的三维重建方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备中，所述终端设备与一台摄像机及一台投影仪进行网络连接以实现数据信息的传输，所述方法包括：获取所述摄像机对其视场内的平面标靶进行拍摄得到的标靶原始图像；其中，所述平面标靶包含L个小圆及K个大圆组成的标志点，K个大圆为关键标志点，K不小于5；获取所述摄像机对其视场内的投影仪在所述平面标靶上进行多步相移投射所形成的多张标靶条纹图像；变换所述平面标靶的位置并重复上述步骤至少四次，得到对应的多组初始图像；其中，每一组所述初始图像包含一张标靶原始图像及条纹图像组，每一所述条纹图像组中包含对应的多张标靶条纹图像；根据预置的图像处理模型及预存的标准图像对每一张所述标靶原始图像进行图像解析处理，得到每一张所述标靶原始图像中所有标志点的编号；根据预置的相位提取规则从每一所述条纹图像组中分别提取对应的图像相位信息；对每一所述初始图像中标靶原始图像所包含标志点的编号进行标定，并根据标定得到的参数信息结合每一所述初始图像的图像相位信息构建得到三维映射模型；若接收到所输入的待解析相位信息，根据所述三维映射模型对所述待解析相位信息进行三维解析，以获取与所述待解析相位信息对应的三维坐标信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳大学 基于平面标靶相位的三维重建方法、装置、设备及介质

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