申请/专利权人:易联(天津)自动化科技有限公司
申请日:2023-08-18
公开(公告)日:2024-03-26
公开(公告)号:CN220660892U
主分类号:B25J15/00
分类号:B25J15/00;B25J9/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.26#授权
摘要:本实用新型涉及托举工装技术领域,且公开了一种机器人托举工装,包括主体组件;所述主体组件包括:移动机器人,其顶部设置有工业机器人;连接座,固定连接于所述工业机器人一端;雷达,设置于所述连接座底部;所述连接座底部设置有调节组件;本实用新型具备方便托举和调节的优点,通过工业机器人将两个托板插入托盘内,并将托板转移至移动机器人顶部,完成托举转运,重复上述步骤,再将托盘移走,完成转运,打开调节器,使两个托板向相背面滑动,使两个托板能对不同型号的托板进行托举转运,提高装置的实用性,且调节方式简单快捷,方便工作人员使用,解决了市场上的机器人托举工装不具备较好的调节功能的问题。
主权项:1.一种机器人托举工装,包括主体组件1;所述主体组件1包括:移动机器人11,其顶部设置有工业机器人12;连接座13,固定连接于所述工业机器人12一端;雷达14,设置于所述连接座13底部;其特征在于:所述连接座13底部设置有调节组件2;所述调节组件2包括:固定块21,固定连接于所述连接座13外侧壁;调节器22,设置于所述固定块21内部;推块23,对称滑动连接于所述固定块21内;连接板24,设置于两个所述推块23相背端;托板25,安装于两个所述连接板24相背面。
全文数据:
权利要求:
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