申请/专利权人：彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司

申请日：2023-05-26

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN220663059U

主分类号：B65B43/46

分类号：B65B43/46;B65B23/20;B65B61/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权

摘要：本实用新型提供了一种包装机器人顶端夹子装置，包括滑台气缸、L板和机械手柔性夹结构；所述滑台气缸上水平移动有活动台，且活动台上固定有上安装板，所述上安装板的上端面通过多组紧固螺栓安装有L板，且L板的上部安装有滑台气缸；所述活动台在滑台气缸上左右移动活动，且活动台和上安装板均采用铝合金材质；所述L板的上部板体中间开设有滑孔，且机械手柔性夹结构安装在滑孔内。本实用新型将机械手柔性硅胶夹子固定在L板上，夹子L板一端采用滑孔结构，来达到夹子支架位置调节的灵活性，L板另一端固定在滑台气缸上，方便移动L板活动，方便稳定夹持，从而做到在不影响包装的同时，还大大减少故障的发生率。

主权项：1.一种包装机器人顶端夹子装置，其特征在于，包括滑台气缸1、L板2和机械手柔性夹结构3；所述滑台气缸1上水平移动有活动台10，且活动台10上固定有上安装板11，所述上安装板11的上端面通过多组紧固螺栓安装有L板2，且L板2的上部安装有滑台气缸1，所述机械手柔性夹结构3的下部设置有安装台30，且安装台30内左右两部均安装有硅胶夹爪31,并且硅胶夹爪31采用硅胶材质。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司 一种包装机器人顶端夹子装置

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