申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司

申请日：2023-05-06

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117774977A

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W30/095;B60W30/09;B60W10/20;B60W10/184

优先权：["20220929 US 17/936,546"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：一种用于车辆的盲区引导系统，包括感知系统、电动机和一个或多个控制器。一个或多个控制器执行指令，以监测车辆的轨迹，从而确定何时启动变道操纵，以将车辆从当前行驶车道操纵到相邻行驶车道。响应于确定启动变道操纵，一个或多个控制器监测用于位于车辆盲区的移动障碍物的感知系统。响应于确定车辆的盲区中存在移动障碍物，一个或多个控制器指示电动机产生提供给操纵盘的辅助扭矩，其中，辅助扭矩将车辆引导回当前行驶车道。

主权项：1.一种用于车辆的盲区引导系统，所述盲区引导系统包括：感知系统，收集指示位于所述车辆周围的环境中的物体的感知数据；电动机，向所述车辆的操纵盘提供辅助扭矩；以及一个或多个控制器，与所述感知系统和所述电动机电子通信，所述一个或多个控制器执行指令，以：监测所述车辆的轨迹，从而确定何时启动变道操纵，以将所述车辆从当前行驶车道操纵到相邻行驶车道；响应于确定启动所述变道操纵，监测由所述感知系统收集的关于位于所述车辆的盲区中的移动障碍物的感知数据，其中，所述盲区设置在所述相邻行驶车道中；以及响应于确定所述移动障碍物位于所述车辆的盲区中，指示所述电动机产生提供给所述操纵盘的辅助扭矩，其中，所述辅助扭矩将所述车辆引导回所述当前行驶车道。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于车辆的盲区引导系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD