申请/专利权人：清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784832A

主分类号：G05D13/62

分类号：G05D13/62;G01M17/007

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种测试车辆测试车速的控制方法、装置及电子设备。该方法包括：获取当前阶段的测试车辆在历史车辆循环测试时的各个时刻的历史测试车辆测试数据以及车辆循环测试的目标车速；根据目标车速以及历史测试车辆测试数据，确定出车辆循环测试时各个时刻的初始PID数值；根据各个时刻的与初始PID数值对应的历史车辆速度以及目标车速，确定各个时刻的车速差距；根据车速差距，对初始PID数值进行调整，得到目标PID值；基于目标PID值，对车辆循环测试时的测试车辆测试速度进行调整，得到测试车辆目标车速，并将测试车辆目标车速作为下一阶段的历史测试车辆测试数据，直至测试车辆目标车速与目标车速的差距小于预设差距阈值。提高了测试效率。

主权项：1.一种测试车辆测试车速的控制方法，其特征在于，包括：获取当前阶段的测试车辆在历史车辆循环测试时的各个时刻的历史测试车辆测试数据以及车辆循环测试的目标车速；其中，所述历史测试车辆测试数据至少包括历史测试车辆测试速度、历史加速踏板开度以及历史制动踏板开度；根据所述目标车速以及所述历史测试车辆测试数据，确定出车辆循环测试时各个时刻的初始PID数值；其中，所述初始PID数值为进行所述历史车辆循环测试时，使得所述历史测试车辆测试速度与所述目标车速的差距小于预设差距的PID数值；根据各个时刻的与所述初始PID数值对应的所述历史车辆速度以及所述目标车速，确定各个时刻的车速差距；根据所述车速差距，对所述初始PID数值进行调整，得到目标PID值；基于所述目标PID值，对所述车辆循环测试时的测试车辆测试速度进行调整，得到测试车辆目标车速，并将所述测试车辆目标车速作为下一阶段的所述历史测试车辆测试数据，直至所述测试车辆目标车速与所述目标车速的差距小于预设差距阈值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学 一种测试车辆测试车速的控制方法、装置及电子设备

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