申请/专利权人:泉州通维科技有限责任公司
申请日:2023-11-13
公开(公告)日:2024-03-29
公开(公告)号:CN117773871A
主分类号:B25J5/00
分类号:B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开
摘要:发明涉及开关室巡检操作的机器人领域,具体是公开一种开关室巡操机器人,包括运动底盘及搭载安装在运动底盘上的搭载框架、操作执行机构、环境监测模块、视觉设备、拾音器和智控模块,所述运动底盘、操作执行机构、环境监测模块、视觉设备和拾音器线路连接智控模块,所述操作执行机构包括由多轴机械臂携带的末端执行机构和由笛卡尔移动装置携带的前端执行机构。该结构机器人集多巡检功能和多动作操作为一体,能够更为智能化安全可靠的巡操工作。
主权项:1.一种开关室巡操机器人,其特征在于,包括运动底盘及搭载安装在运动底盘上的搭载框架、操作执行机构、环境监测模块、视觉设备和智控模块,所述运动底盘、操作执行机构、环境监测模块和视觉设备线路连接智控模块,所述操作执行机构包括由多轴机械臂携带的末端执行机构和由笛卡尔移动装置携带的前端执行机构。
全文数据:
权利要求:
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