申请/专利权人：国网智能科技股份有限公司

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117775414A

主分类号：B65B57/00

分类号：B65B57/00;B65B69/00;B65B35/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明提供了一种开箱封样一体化机器人及方法，包括：机器人本体，机器人本体包括控制器和机械臂，机器人本体的机械臂用于与托举夹具或卡扣夹具连接，控制器能够根据接收到的指令控制机械臂切换托举夹具和卡扣夹具动作，进行开箱和封箱操作；机器人本体上搭载有与控制器通信的视觉模块，控制器能够根据视觉模块采集的图像或视频数据进行铭牌识别，遮盖敏感信息后控制对应铭牌打印装置打印铭牌；机器人本体的机械臂还用于与吸盘夹具连接，控制器能够根据接收到的指令控制机械臂带动吸盘夹具动作，将铭牌张贴到预设位置；本发明实现了电力物资的开箱、封样和装箱的一体化操作，保证了工作流程的连续性，避免了人工操作的损坏。

主权项：1.一种开箱封样一体化机器人，其特征在于：包括：机器人本体，机器人本体包括控制器和机械臂，机器人本体的机械臂用于与托举夹具或卡扣夹具连接，控制器能够根据接收到的指令控制机械臂切换托举夹具和卡扣夹具动作，进行开箱和封箱操作；机器人本体上搭载有与控制器通信的视觉模块，控制器能够根据视觉模块采集的图像或视频数据进行铭牌识别，遮盖敏感信息后控制对应铭牌打印装置打印铭牌；机器人本体的机械臂还用于与吸盘夹具连接，控制器能够根据接收到的指令控制机械臂带动吸盘夹具动作，将铭牌张贴到预设位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网智能科技股份有限公司 一种开箱封样一体化机器人及方法

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