申请/专利权人:中航研究院(扬州)科创中心
申请日:2023-12-28
公开(公告)日:2024-03-29
公开(公告)号:CN117787625A
主分类号:G06Q10/0631
分类号:G06Q10/0631;G06Q10/047;G06F18/20;G06N7/01
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开
摘要:本发明涉及一种有人‑无人机编队场景下的任务分配方法,包括以下步骤:接收传感器采集的数据,并基于采集的数据构造随机变量和衍生变量;基于随机变量和衍生变量,采用动态贝叶斯网络计算对方目标对我方直升机的威胁概率;根据所述威胁概率采用改进的马尔科夫决策进行任务分配。本发明基于动态贝叶斯网络进行威胁评估,采用马尔科夫决策过程进行任务分配,能够在给定的场景下完成危险评估并产生UAV任务列表以辅助飞行员的决策,做出一个近似人类飞行员的决策,降低敌方目标威胁程度、提升直升机的生存能力。
主权项:1.一种有人-无人机编队场景下的任务分配方法,其特征在于,包括以下步骤:接收传感器采集的数据,并基于采集的数据构造随机变量和衍生变量;基于随机变量和衍生变量,采用动态贝叶斯网络计算对方目标对我方直升机的威胁概率;根据所述威胁概率采用改进的马尔科夫决策进行任务分配。
全文数据:
权利要求:
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