申请/专利权人：合肥哈工同创智能科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117773964A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J15/00;B25J19/00;B67D7/02;B67D7/06;B67D7/62

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种烟厂香料厨房插管专用机器人及其插管方法，专用机器人包括机械手臂和安装机械手臂末端的送管机构，所述送管机构包括有机箱和安装机箱中的输送电机，所述机箱内壁上转动连接有驱动轮和夹紧轮，所述输送电机的输出轴与驱动轮传动连接，所述驱动轮和夹紧轮之间夹装有对香料储存罐抽吸物料的吸管，所述驱动轮和夹紧轮在旋转过程中对吸管进行输送；所述机箱的下端固定连接有刮料机构，所述刮料机构用于对吸管上附着的物料进行刮除。本发明通过挤压板对吸管进行挤压，从而在吸管回收的同时将吸管中的物料挤出，挤出物料落在储存罐的出料口中，保持了操作场所清洁。

主权项：1.一种烟厂香料厨房插管专用机器人，其特征在于：包括机械手臂1和安装机械手臂1末端的送管机构2，所述送管机构2包括有机箱21和安装机箱21中的输送电机22，所述机箱21内壁上转动连接有驱动轮23和夹紧轮24，所述输送电机22的输出轴与驱动轮23传动连接，所述驱动轮23和夹紧轮24之间夹装有对香料储存罐抽吸物料的吸管3，所述吸管3为软管，所述驱动轮23和夹紧轮24在旋转过程中对吸管3进行输送；所述机箱21的下端固定连接有刮料机构4，所述刮料机构4用于对吸管3上附着的物料进行刮除。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥哈工同创智能科技有限公司 一种烟厂香料厨房插管专用机器人及其插管方法

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