申请/专利权人：刘丽丽

申请日：2023-12-30

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117771481A

主分类号：A61M5/20

分类号：A61M5/20;A61M5/31;A61M5/315;A61M5/42;A61M5/46;A61M5/48;A61B34/32;A61B34/00;A61B34/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种臀部肌肉注射自动机器人，包括机械臂，所述机械臂上设置有注射器安装座、图像采集机构、处理器和驱动机构，所述注射器安装座上安装有注射器，所述图像采集机构用于实时获取臀部的图片信息，所述处理器根据图片信息处理得到注射点位置信息，所述机械臂控制所述注射器移动并扎入到注射点内，所述驱动机构用于将所述注射器内的药液注入到注射点所对应的臀大肌内；优点是注射点位准确，一致性较好，安全性较高。

主权项：1.一种臀部肌肉注射自动机器人，其特征在于包括多轴机器人，所述多轴机器人上设置有注射器安装座、图像采集机构、处理器和驱动机构，所述注射器安装座上安装有注射器，所述图像采集机构用于实时获取臀部的图片信息，所述处理器根据图片信息处理得到注射点位置信息，所述多轴机器人控制所述注射器移动并扎入到注射点内，所述驱动机构用于将所述注射器内的药液注入到注射点所对应的臀大肌内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 刘丽丽 一种臀部肌肉注射自动机器人

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