申请/专利权人：上海有个机器人有限公司

申请日：2023-11-17

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784773A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/644;G05D1/247;G05D1/648;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种多机器人整齐落位方法和系统，所述方法包括：S1、决策模块根据停靠区域机器人的停靠位置，选择机器人停靠的最优目标点位；S2、决策模块向导航模块发起从机器人当前点位到所述最优目标点位的落位任务；S3、控制机器人执行所述落位任务；S4、决策模块检查机器人是否达到落位标准，若达到落位标准，则落位完成，否则，进行S5；S5、决策模块等待预设时间并判断所述预设时间内是否无人操作机器人，若是，则返回S2，若否，则重新执行S5。本发明通过判断机器人是否达到落位标准和多次落位逐步调整位置，使得多台机器人落位越来越接近目标点，能够实现多机器人整齐落位。

主权项：1.一种多机器人整齐落位方法，其特征在于，包括：S1、决策模块根据停靠区域机器人的停靠位置，选择机器人停靠的最优目标点位；S2、决策模块向导航模块发起从机器人当前点位到所述最优目标点位的落位任务；S3、控制机器人执行所述落位任务；S4、决策模块检查机器人是否达到落位标准，若达到落位标准，则落位完成，否则，进行S5；S5、决策模块等待预设时间并判断所述预设时间内是否无人操作机器人，若是，则返回S2，若否，则重新执行S5。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海有个机器人有限公司 一种多机器人整齐落位方法和系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD