申请/专利权人：普瑞特机械制造股份有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117775791A

主分类号：B65G69/04

分类号：B65G69/04;C12G3/02;C12H6/02;B65G69/14;B65G65/48

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及酒糟上甑技术领域，具体说是一种机器人上甑系统；包括机器人本体；所述机器人本体的一侧设有机架；所述机器人本体与机架之间设有中空旋转平台，所述机器人本体固定安装在中空旋转平台的下端；所述中空旋转平台固定安装在机架的下端；所述机器人本体上端固连有料斗；本发明通过搅拌杆的设置，使得搅拌杆能够对料斗内的酒曲进行搅拌；使得料斗内结块的酒曲能够被搅拌破碎，避免结块的酒曲在料斗内堆积，保证料斗内酒曲的流动性；从而酒曲能够均匀的流至机器人本体内；提高机器人本体对酒曲的撒料效果；保证甑锅内的酒曲抛洒厚度的均匀性；进而提高白酒的酿造品质。

主权项：1.一种机器人上甑系统，其特征在于：包括机器人本体1；所述机器人本体1的一侧设有机架11；所述机器人本体1与机架11之间设有中空旋转平台12，所述机器人本体1固定安装在中空旋转平台12的下端；所述中空旋转平台12固定安装在机架11的下端；所述机器人本体1上端固连有料斗13；所述机器人本体1的上端固定安装有安装架2；所述料斗13内转动连接有搅拌杆21；所述搅拌杆21远离料斗13的一端与安装架2转动连接；所述安装架2的上端固定连接有驱动电机22；所述驱动电机22的输出端与搅拌杆21固连。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 普瑞特机械制造股份有限公司 一种机器人上甑系统

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