申请/专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院

申请日：2024-01-30

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117773971A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;E01D19/10;E01D19/16;B25J19/00;B25J19/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本申请属于桥梁缆索检修领域，公开了一种缆索保护层检修机器人，其包括攀爬前体，沿缆索运动用于提供动力；轨道平台，所述轨道平台围设于缆索，所述攀爬前体与所述轨道平台连接且带动所述轨道平台沿缆索运动，所述轨道平台设置有导轨；检修装置，所述检修装置安装于所述导轨，所述检修装置包括修补模块，所述修补模块包括第一移动滑台、摄像头组件、热熔组件以及修补模具，所述第一移动滑台与所述导轨滑移配合，所述摄像头组件和所述热熔组件朝向缆索且均安装于所述第一移动滑台，所述修补模具安装于所述热熔组件朝向缆索的一端且与缆索破损处对应贴合；电源及控制盒，所述控制盒安装于所述轨道平台，电源位于控制盒内，控制盒内设置有控制器，所述攀爬前体和所述检修装置均与所述电源以及所述控制器电连接。本申请具有能够发现缆索破损并及时进行自动化的修补工作，可以极大的提高检修效率，适用于缆索、路灯灯杆、管道类的检修等领域。

主权项：1.一种缆索保护层检修机器人，其特征在于，包括：攀爬前体1，沿缆索运动用于提供动力；轨道平台2，所述轨道平台2围设于缆索，所述攀爬前体1与所述轨道平台2连接且带动所述轨道平台2沿缆索运动，所述轨道平台2设置有导轨28；检修装置3，所述检修装置3安装于所述导轨28，所述检修装置3包括修补模块31，所述修补模块31包括第一移动滑台311、摄像头3122组件312、热熔组件313以及修补模具314，所述第一移动滑台311与所述导轨28滑移配合，所述摄像头3122组件312和所述热熔组件313朝向缆索且均安装于所述第一移动滑台311，所述修补模具314安装于所述热熔组件313朝向缆索的一端且与缆索破损处对应贴合；电源4及控制盒5，所述控制盒5内设置有控制器，所述电源4位于所述控制盒5内，所述控制盒5安装于所述轨道平台2；所述攀爬前体1和所述检修装置3均与所述电源4以及控制器电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市人工智能与机器人研究院 一种缆索保护层检修机器人

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