申请/专利权人：上海联适导航技术股份有限公司

申请日：2023-07-19

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN116700293B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/65;G05D1/644;G05D1/648;G05D105/15

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2023.09.22#实质审查的生效;2023.09.05#公开

摘要：本发明提供一种农机车辆的自动驾驶系统的调试方法、装置和农机车辆，该方法应用于农机车辆，农机车辆上设有方向盘以及与方向盘连接的电机，该方法包括：基于电机的第一目标指令在第一预设时长内控制农机车辆直线行驶，并记录农机车辆在行驶过程中的第一控制数据和第一车辆实际行驶数据；基于电机的第二目标指令在第二预设时长内控制农机车辆按照预设的角度行驶，并记录第二控制数据和第二车辆实际行驶数据；将采集的第一控制数据和第二控制数据，与第一车辆实际行驶数据和第二车辆实际行驶数据进行拟合处理，得到参数调整信息，用于在实际作业过程中对农机车辆进行调整。该方法可以减轻农机车辆的人工调试工作，提高农机车辆的作业精度。

主权项：1.一种农机车辆的自动驾驶系统的调试方法，其特征在于，应用于农机车辆，所述农机车辆上设有方向盘，以及与所述方向盘连接的电机，所述方法包括：基于所述电机的第一目标指令，在第一预设时长内控制所述农机车辆直线行驶，并记录所述农机车辆在行驶过程中的第一控制数据和第一车辆实际行驶数据；基于所述电机的第二目标指令，在第二预设时长内控制所述农机车辆按照预设的角度行驶，并记录所述农机车辆在行驶过程中的第二控制数据和第二车辆实际行驶数据；将所述第一控制数据和第二控制数据，与所述第一车辆实际行驶数据和第二车辆实际行驶数据进行拟合处理，得到车辆实际行驶数据与控制数据的关联关系，所述关联关系包括至少一个参数的函数关系；所述函数关系包括所述参数在控制数据中的取值，与在车辆实际行驶数据中的取值的函数关系；基于所述车辆实际行驶数据与控制数据的关联关系，以及采集的第一控制数据和第二控制数据，与第一车辆实际行驶数据和第二车辆实际行驶数据，得到参数调整信息，所述参数调整信息用于在实际作业过程中对所述农机车辆进行调整。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海联适导航技术股份有限公司 农机车辆的自动驾驶系统的调试方法、装置和农机车辆

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