申请/专利权人：核工业二三0研究所

申请日：2017-08-07

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN107356987B

主分类号：G01V13/00

分类号：G01V13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2017.12.12#实质审查的生效;2017.11.17#公开

摘要：本发明涉及测井技术领域。目的在于提供一种自动化程度高、工作效率高、准确性强、人体危害小的伽马仪自动标定装置及标定方法。本发明所采用的技术方案是：一种伽马仪自动标定装置，包括两个轨道支撑架和一个仪器支撑架，两个轨道支撑架之间设置导轨，并在导轨上适配有用于悬挂标准源的滑动平台。导轨的两端分别设置有一个同步齿轮，同步齿轮通过轴承连接在导轨上。两个同步齿轮通过同步带联动，且滑动平台通过连接夹与同步带连接。同步齿轮中的一个由驱动机构驱动。本发明自动化程度高、工作效率高、准确性强、人体危害小。

主权项：1.一种伽马仪自动标定装置，其特征在于：包括两个轨道支撑架（30）和一个仪器支撑架（31），所述两个轨道支撑架（30）之间设置导轨（32），并在导轨（32）上适配有用于悬挂标准源（34）的滑动平台（33）；所述导轨（32）的两端分别设置有一个同步齿轮（35），所述同步齿轮（35）通过轴承（36）连接在导轨（32）上；两个同步齿轮（35）通过同步带（37）联动，且滑动平台（33）通过连接夹与同步带（37）连接；所述同步齿轮（35）中的一个由驱动机构驱动，所述驱动机构包括设置在一个轨道支撑架（30）上的步进电机（38）和电机驱动器（39），所述步进电机（38）的输出端通过传动带（40）与同步齿轮（35）连接；所述步进电机（38）由电机驱动器（39）驱动，所述电机驱动器（39）由控制器（41）控制，所述滑动平台（33）上设置与导轨（32）垂直的标准源悬挂支杆（42），所述标准源悬挂支杆（42）的中心通过螺栓与滑动平台（33）的上表面连接，两端朝滑动平台（33）的两侧延伸并分别设置有多个悬挂孔（43）；所述控制器（41）包括单片机、LCD液晶屏、电源模块、按键、摇柄和通讯端口；所述LCD液晶屏通过显示电路与单片机连接，所述电源模块通过电源电路为控制器（41）整体供电；所述按键和摇柄通过按键电路与单片机连接；所述单片机依次通过通信电路和通讯端口与电机驱动器（39）的驱动电路连接，所述滑动平台（33）上表面的中心设置有圆盘状的气泡水平仪（44），所述仪器支撑架（31）和轨道支撑架（30）均包括三脚架组件、安装在三脚架组件上的伸缩管组件及安装在伸缩管组件上的支撑平台；所述伸缩管组件包括竖向的相互配合的内管（7）和外管（8），所述内管（7）的上端与支撑平台固接，内管（7）的下端伸入外管（8）内；所述内管（7）上沿长度方向均匀设置多个定位孔（9），所述伸缩管组件还包括定位销（10），所述外管（8）和内管（7）的锁定由定位销（10）穿设在定位孔（9）内且抵靠在外管（8）的上沿构成；所述三脚架组件包括三根支撑脚（13）和套设在外管（8）外的连接块（11），所述连接块（11）的周面上呈环形均匀设置三个连接头（12），并通过连接头（12）与三根支撑脚（13）的上端铰接；所述连接块（11）的侧面还设置有第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓的一端穿过连接块（11）与外管（8）抵紧，第二锁紧螺栓的另一端设置第二锁紧把手（14）；还包括三根连接条（15），三根连接条（15）的一端分别与三根支撑脚（13）的中部铰接，另一端与外管（8）的底部铰接；所述仪器支撑架（31）上的支撑平台为管状仪器固定平台，所述管状仪器固定平台包括旋转组件和夹持组件，所述旋转组件包括与内管（7）顶端固接的套管（1）和穿设在套管（1）内的实心内轴（2），所述实心内轴（2）与套管（1）之间适配垫管（3），所述垫管（3）通过螺栓与套管（1）固接，所述旋转组件还包括第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓的一端穿过套管（1）和垫管（3）后与实心内轴（2）抵紧，另一端设置第一锁紧把手（4）；所述夹持组件包括背面与实心内轴（2）一端固接的支撑槽板（5）和固定设置在支撑槽板（5）正面的两个卡箍（6），所述卡箍（6）内适配抓垫，所述仪器支撑架（31）上的支撑平台为方形仪器固定平台，所述方形仪器固定平台包括托板，所述托板的底面与内管（7）的顶端固接。

全文数据：一种伽马仪自动标定装置及标定方法技术领域[0001]本发明涉及测井技术领域，具体涉及一种伽马仪自动标定装置及标定方法。背景技术[0002]测井探管、定向辐射仪、编录仪等伽马测量仪器需要经常标定，才能保障测量数据的准确。特别是铀矿普查的钻探测井项目，需要估算铀矿储量，如果仪器不准确，将漏掉成果甚至给国家提供虚假数据。现有技术中在对测量仪器进行标定的方案较为简单，包括两个架子，在两个架子间拉一根铁丝，铁丝上挂着放射性标准源，然后将测量仪器放在额外的一个架子上，期间通过手动移动标准源，改变标准源与测量仪器之间的距离，并配合皮尺、卷尺等对距离进行测量，实现对测量仪器的标定。这种方式存在以下缺陷，1、设备笨重，操作繁杂。2、测距精度不高，效率低下，在标定的过程中需要来回跑动，既要移动标准源，还要拉着皮尺进行测距。3、由于工作人员需要长时间近距离接触放射标准源，对身体危害大。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种自动化程度高、工作效率高、准确性强、人体危害小的伽马仪自动标定装置及标定方法。[0004]为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是:一种伽马仪自动标定装置，包括两个轨道支撑架和一个仪器支撑架，所述两个轨道支撑架之间设置导轨，并在导轨上适配有用于悬挂标准源的滑动平台；所述导轨的两端分别设置有一个同步齿轮，所述同步齿轮通过轴承连接在导轨上;两个同步齿轮通过同步带联动，且滑动平台通过连接夹与同步带连接;所述同步齿轮中的一个由驱动机构驱动，所述驱动机构包括设置在一个轨道支撑架上的步进电机和电机驱动器，所述步进电机的输出端通过传动带与同步齿轮连接;所述步进电机由电机驱动器驱动，所述电机驱动器由控制器控制。[0005]优选的，所述滑动平台上设置与导轨垂直的标准源悬挂支杆，所述标准源悬挂支杆的中心通过螺栓与滑动平台的上表面连接，两端朝滑动平台的两侧延伸并分别设置有多个悬挂孔。[0006]优选的，所述控制器包括单片机、IXD液晶屏、电源模块、按键、摇柄和通讯端口；所述LCD液晶屏通过显示电路与单片机连接，所述电源模块通过电源电路为控制器整体供电；所述按键和摇柄通过按键电路与单片机连接;所述单片机依次通过通信电路和通讯端口与电机驱动器的驱动电路连接。[0007]优选的，所述滑动平台上表面的中心设置有圆盘状的气泡水平伩。[0008]优选的，所述仪器支撑架和轨道支撑架均包括三脚架组件、安装在三脚架组件上的伸缩管组件及安装在伸缩管组件上的支撑平台；所述伸缩管组件包括竖向的相互配合的内管和外管，所述内管的上端与支撑平台固接，内管的下端伸入外管内；所述内管上沿长度方向均匀设置多个定位孔，所述伸缩管组件还包括定位销，所述外管和内管的锁定由定位销穿设在定位孔内且抵靠在外管的上沿构成。[0009]优选的，所述三脚架组件包括三根支撑脚和套设在外管外的连接块，所述连接块的周面上呈环形均匀设置三个连接头，并通过连接头与三根支撑脚的上端铰接;所述连接块的侧面还设置有第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓的一端穿过连接块与外管抵紧，第二锁紧螺栓的另一端设置第二锁紧把手;还包括三根连接条，三根连接条的一端分别与三根支撑脚的中部铰接，另一端与外管的底部铰接。[0010]优选的，所述支撑脚下端还套设有防滑套。[0011]优选的，所述仪器支撑架上的支撑平台为管状仪器固定平台，所述管状仪器固定平台包括旋转组件和夹持组件，所述旋转组件包括与内管顶端固接的套管和穿设在套管内的实心内轴，所述实心内轴与套管之间适配垫管，所述垫管通过螺栓与套管固接，所述旋转组件还包括第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓的一端穿过套管和垫管后与实心内轴抵紧，另一端设置第一锁紧把手;所述夹持组件包括背面与实心内轴一端固接的支撑槽板和固定设置在支撑槽板正面的两个卡箍，所述卡箍内适配抓垫。[0012]优选的，所述仪器支撑架上的支撑平台为方形仪器固定平台，所述方形仪器固定平台包括托板，所述托板的底面与内管的顶端固接。[0013]优选的，利用所述伽马仪自动标定装置的标定方法，以测井探管仪器的标定为例，包括以下步骤：a、场地检查:确保标定场地周围5m内无建筑物或隔挡物，目的是防止放射源的射线发生发射等现象;标定场地无风，以防放射源和待标定仪器晃动；b、参数设置:根据镭源参数，进行给定源和距离参数换算，并登记入册;将距离参数输入至控制器，标定时根据输入的距离参数自动移动镭源；c、仪器准备:将伽马仪自动标定装置组装，注意轨道支撑架两端高度是否一致，调整气泡水平仪的气泡至中心位置;在管状仪器固定平台上固定好探管，使得探管的测量刻度线与待安装的镭源中心点位于同一水平线上;将探管与测井仪连接，做好仪器标定测量准备工作；d、仪器标定：首先对测井仪进行底数测量，测量出探管的本底;然后从铅罐中取出镭源，将镭源通过吊绳安装在标准源悬挂支杆上，待镭源稳定不晃动时，测井仪开始对数据进行测量;根据给定源强度，控制器遥控镭源移动相应的距离，每个点读取数据时间为5min，测量数据的个数为10个;所有给定强度的点测量完成后，取下镭源放入铅罐，进行镭源入库；f、二次标定:根据步骤d再次对测井仪进行底数测量和探管的本底测量，并观察前后两次测量的数据是否存在误差，存在误差则对装置进行调试后重新进入步骤d;无误差则进入步骤g;g、标定后工作:将伽马仪自动标定装置卸装，维护后入库;然后读测量得到的数据进行统计汇编，在每个给定源强度的点测量得到的10个数据中，取测量时间为最中间的点作为标定检查用；将汇编后的数据根据探管的死时间参数进行校正;根据给定源强度及相应校正后的测量数据进行线性拟合，g卩y=k*X+d，k为探管的换算系数，d为余项;根据拟合的线性方程，查看拟合的相关系数r是否达到〇.9以上，若r0•9，即拟合方程符合精度要求;将本次标定计算的换算系数kl和石家庄航测遥感中心标定的换算系数k2进行相对误差D计算，d=kl-k2k2，误差D在5%以内，即符合规范要求。[0014」本友明的有益效果集中体现在：1、本发明通过步进电机带动同步齿轮动作、同步齿轮带动同步带动作、同步带带动滑动平台动作，从而带动放射标准源移动，在标定的过程中，精确度得到了极好的保障，定位精度误差能缩小到Iran以下。[0015]2、通过控制器对驱动机构进行控制，能够减少或避免工作人员长时间与标准源近距离接触，有效的保证了工作人员的安全。[0016]3、本发明采用步进电机作为动力源的方式为标定工作的高自动化作业提供了基础。优选设置的控制器，通过设置有LCD液晶屏的可视化操作面板，设定行程、测数点、移动间隔时间等参数，本发明就能安全、快捷、方便的对测井探管等放射性测量仪器进行自动化标定。附图说明[0017]图1为本发明的结构示意图；图2为滑动平台的结构示意图；图3为控制器的结构框图；图4为一种优选的伩器支撑架的结构示意图；图5为图4中A部放大图；图6为图4中B部放大图；图7为图4中C部放大图。具体实施方式[0018]结合图1-7所示的一种伽马仪自动标定装置，包括两个轨道支撑架30和一个仪器支撑架31，所述两个轨道支撑架30之间设置导轨32,并在导轨32上适配有用于悬挂标准源34的滑动平台33,所述滑动平台33可沿导轨32来回往复运动，所述导轨32用于对滑动平台33进行导向。所述滑动平台33上用于悬挂标准源34,标准源34可直接通过一根拉杆与滑动平台33固接。为了便于悬挂标准源34及提高本发明的通用性，更好的做法是，如图2所示，所述滑动平台33上设置与导轨32垂直的标准源悬挂支杆42,所述标准源悬挂支杆42的中心通过螺栓与滑动平台33的上表面连接，两端朝滑动平台33的两侧延伸并分别设置有多个悬挂孔43。通常标准源悬挂支杆42的长度为30cm左右，悬挂孔43在滑动平台33两侧的标准源悬挂支杆42上分别设置三个，且三个悬挂孔43与滑动平台33的距离分别约为3.5cm、5cm和8cm，标准源34通过拉杆固定悬挂在悬挂孔43处。当然，也可以在标准源悬挂支杆42底面设置挂钩，通过拉绳悬挂标准源34。[0019]所述导轨32的两端分别设置有一个同步齿轮35,所述同步齿轮35通过轴承36连接在导轨32的型材上。两个同步齿轮35外套设同步带37,通过同步带37进行联动。滑动平台33通过连接夹与同步带37连接，在同步带37动作时，拖动滑动平台33随着导轨32移动。所述同步齿轮35中的一个由驱动机构驱动，也就是说两个同步齿轮35中一个为主动了，另一个为从动轮。所述驱动机构包括设置在一个轨道支撑架30上的步进电机38和电机驱动器39。步进电机38的垂直负重约为4KG，水平负重约为30KG，最大速度约为55mms。步进电机38将电脉冲信号转变为角度位移进行精确控制，通过控制脉冲个数来控制旋转的位移量，从而达到精确定位的目的。同时，可通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。电机驱动器39用于转换控制信号，协调步进电机38与控制器41，同时给步进电机38供电。二者紧密结合，位于导轨32的一端，所述步进电机38的输出端通过传动带40与同步齿轮35连接，从而驱动同步带37精准位移。所述步进电机38由电机驱动器39驱动，所述电机驱动器39由控制器41控制。[0020]本发明通过步进电机38带动同步齿轮35动作、同步齿轮35带动同步带37动作、同步带37带动滑动平台33动作，从而带动放射标准源：34移动，在标定的过程中，精确度得到了极好的保障，定位精度误差能缩小到1mm以下。通过控制器41对驱动机构进行控制，能够减少或避免工作人员长时间与标准源34近距离接触，有效的保证了工作人员的安全。本发明的控制器41用于向电机驱动器39发送控制信号，控制器41可与电机驱动器39无限通讯连接，也可以采用长导线进行有线连接。通过控制器41上的按钮发送控制信号，实现对步进电机38的控制。本发明采用步进电机38作为动力源的方式为标定工作的高自动化作业提供了基础。为了进一步提高本发明的智能化水平，实现更好的自动标定，更好的做法是，如图3所示，本发明所述控制器41包括单片机、IXD液晶屏、电源模块、按键、摇柄和通讯端口。所述IXD液晶屏通过显示电路与单片机连接，所述电源模块通过电源电路为控制器41整体供电。所述按键和摇柄通过按键电路与单片机连接。所述单片机依次通过通信电路和通讯端口与电机驱动器39的驱动电路连接。通过设置有LCD液晶屏的可视化操作面板，设定行程、测数点、移动间隔时间等参数，本发明就能安全、快捷、方便的对测井探管等放射性测量仪器进行自动化标定。[0021]为了进一步提高标定的准确性，防止滑动平台33不正产生的标定误差，更好的做法是，所述滑动平台33上表面的中心设置有圆盘状的气泡水平仪44。通过气泡水平仪44进行观察，当滑动平台33不正时，可调节轨道支撑架30进行修正。仪器支撑架31和轨道支撑架30可选用市面上出售的各种可调节支架，但更好的做法是，结合图4-7所示，所述仪器支撑架31和轨道支撑架30均包括三脚架组件、安装在三脚架组件上的伸缩管组件及安装在伸缩管组件上的支撑平台，所述支撑平台用于安装测量仪器、导轨32等。[0022]所述伸缩管组件包括竖向的相互配合的内管7和外管8,所述内管7的上端与支撑平台固接，通常是直接焊接，当然也可以采用螺栓连接。内管7的下端伸入外管8内。所述内管7上沿长度方向均匀设置多个定位孔9,相邻两定位孔9之间的距离通常在10cm左右，当然，也可根据内管7的实际长度进行合理设置。如图6所示，所述伸缩管组件还包括定位销10,所述外管8和内管7的锁定由定位销10穿设在定位孔9内且抵靠在外管8的上沿构成。本发明伸缩管组件不仅可以实现水平方向上的360°自由旋转，同时能够根据需要灵活调节高度。[0023]另外，结合图4和7所示，所述三脚架组件包括三根支撑脚13和套设在外管8外的连接块11，所述连接块11的周面上呈环形均匀设置三个连接头12,并通过连接头12与三根支撑脚13的上端铰接。所述连接块11的侧面还设置有第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓的一端穿过连接块11与外管8抵紧，第二锁紧螺栓的另一端设置第二锁紧把手14。还包括三根连接条15,三根连接条15的一端分别与三根支撑脚13的中部铰接，另一端与外管8的底部铰接。本发明的三脚架组件，在张开时能够调节支撑脚13的张开角度，与连接条15相配合从而对不同重量的探管均能实现有效的支撑，与伸缩管组件相配合进一步增大了高度调节的范围。在收拢时，又能够使本发明保持较小的体积，便于野外携带。另外，还可以在所述支撑脚13下端还套设有防滑套16,防滑套16通常就是套设在支撑脚13端部的橡胶套。[0024]由于支撑平台支撑的测量仪器不同，有些测量仪器为管状测量仪器，有些测量仪器为方形测量仪器。当为方形测量仪器时，所述支撑平台通常就是一个水平的托板，托板通过螺栓与测量仪器连接。所述托板的底面与内管7的顶端固接。当为管状测量伩器时，为了便于管状测量仪器，如测井探管的安装，更好的做法是，所述仪器支撑架31上的支撑平台为管状仪器固定平台，所述管状仪器固定平台包括旋转组件和夹持组件，结合图4和5所示，所述旋转组件包括与内管7顶端固接的套管1和穿设在套管1内的实心内轴2，所述实心内轴2与套管1之间适配垫管3。所述垫管3的内径和外径分别与实心内轴2的外径和套管1的内径相配合，所述实心内轴2、套管1和垫管3通常由不锈钢、招合金、钛合金等制成，当然垫管3也可以采用尼龙、高强度树脂等制成，所述垫管3通过螺栓与套管1固接，垫管3用于缓冲实心内轴2和套管1之间的挤压和摩擦，提高本发明的稳定性。[0025]所述旋转组件还包括第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓的一端穿过套管1和垫管3后与实心内轴2抵紧，另一端设置第一锁紧把手4。所述夹持组件包括背面与实心内轴2—端固接的支撑槽板5和固定设置在支撑槽板5正面的两个卡箍6,所述卡箍6内适配抓垫。所述抓垫通常是卡设在卡箍6内部的环形的垫子，可以由树脂、橡胶等柔性材料制成，其结构较为简单，图中未示出。本发明在使用过程中，将测井探管夹持在卡箍6上，通过更换不同厚度的抓垫就能适应对各种不同的探管的稳定夹持。同时，本发明旋转组件结构十分简单，通过第一锁紧把手4拧松或拧紧第一锁紧螺栓即可实现实心内轴2在垂直方向上的360°旋转或固定，方便进行探管角度的灵活调节。[0026]本发明在使用过程中，控制器41可输入指令和显示信息，按照输入的参数，控制步进电机38转动，精准控制同步带37移动，避免传统的手动方式导致的繁琐操作。在标定开始前，主要包括三个步骤:一、最大移动距离确认:首先确定起点和终点位置，利用控制器41的摇柄控制滑动平台33移动到起点位置，点击确定，保存起点位置信息，然后再将滑动平台33移动至终点位置，点击确定，保存终点位置信息。确定完起点和终点位置后，就能确定滑动平台33的最大移动距离。二、选择移动方式：点动和连续。通过连续按键选择连续移动的方式，连续移动时，滑动平台33在起点和终点之间来回移动。以检测滑动的运行情况，确保滑动平台33的运行正常。通过点动按键选择点动的方式，点动模式也就是正常标定的模式，在这种模式下，滑动平台33可在行程内的任何位置进行停留，位置数据在LCD屏很直观显示精度极高，达到毫米级。三、运动方向选择:当选择点动模式后，可继续选择滑动平台33的运行方向，从左到右或从右到左。四、运动速度输入:主要是控制滑动平台33的移动速度，可根据需要进行调节，不超出最大运动速度即可。根据运行速度，可计算得出当前位置情况，从而反映停留的位置。[0027]利用所述伽马仪自动标定装置的标定方法，以测井探管仪器的标定为例，包括以下步骤：a、场地检查:确保标定场地周围5m内无建筑物或隔挡物，目的是防止放射源的射线发生发射等现象;标定场地无风，以防放射源和待标定仪器晃动；b、参数设置:根据镭源参数，进行给定源和距离参数换算，并登记入册;将距离参数输入至控制器41，标定时根据输入的距离参数自动移动镭源；c、仅器准备:将伽马仪自动标定装置组装，注意轨道支撑架30两端高度是否一致，调整气泡水平仪44的气泡至中心位置;在管状仪器固定平台上固定好探管，使得探管的测量刻度线与待安装的镭源中心点位于同一水平线上;将探管与测井仪连接，做好仪器标定测量准备工作；d、仪器标定:首先对测井仪进行底数测量，测量出探管的本底；然后从铅罐中取出镭源，将镭源通过吊绳安装在标准源悬挂支杆42上，待镭源稳定不晃动时，测井仪开始对数据进行测量;根据给定源强度，控制器41遥控镭源移动相应的距离，每个点读取数据时间为5min，测量数据的个数为1〇个;所有给定强度的点测量完成后，取下镭源放入铅罐，进行镭源入库；f、二次标定:根据步骤d再次对测井仪进行底数测量和探管的本底测量，并观察前后两次测量的数据是否存在误差，存在误差则对装置进行调试后重新进入步骤d;无误差则进入步骤g;g、标定后工作:将伽马仪自动标定装置卸装，维护后入库;然后读测量得到的数据进行统计汇编，在每个给定源强度的点测量得到的10个数据中，取测量时间为最中间的点作为标定检查用;将汇编后的数据根据探管的死时间参数进行校正;根据给定源强度及相应校正后的测量数据进行线性拟合，即y=k*x+d，k为探管的换算系数，d为余项;根据拟合的线性方程，查看拟合的相关系数r是否达到0.9以上，若r0.9,即拟合方程符合精度要求;将本次标定计算的换算系数kl和石家庄航测遥感中心标定的换算系数k2进行相对误差D计算，d=kl-k2k2，误差D在5%以内，即符合规范要求。

权利要求：1.一种伽马仪自动标定装置，其特征在于:包括两个轨道支撑架（30和一个仪器支撑架31，所述两个轨道支撑架（30之间设置导轨32，并在导轨32上适配有用于悬挂标准源34的滑动平台（33;所述导轨32的两端分别设置有一个同步齿轮35，所述同步齿轮35通过轴承36连接在导轨32上;两个同步齿轮35通过同步带37联动，且滑动平台（33通过连接夹与同步带37连接;所述同步齿轮35中的一个由驱动机构驱动，所述驱动机构包括设置在一个轨道支撑架30上的步进电机38和电机驱动器39，所述步进电机38的输出端通过传动带40与同步齿轮35连接;所述步进电机38由电机驱动器39驱动，所述电机驱动器39由控制器41控制。2.根据权利要求1所述的伽马仪自动标定装置，其特征在于:所述滑动平台（33上设置与导轨32垂直的标准源悬挂支杆42，所述标准源悬挂支杆42的中心通过螺栓与滑动平台（33的上表面连接，两端朝滑动平台（33的两侧延伸并分别设置有多个悬挂孔43。3.根据权利要求2所述的伽马仪自动标定装置，其特征在于:所述控制器41包括单片机、IXD液晶屏、电源模块、按键、摇柄和通讯端口；所述LCD液晶屏通过显示电路与单片机连接，所述电源模块通过电源电路为控制器41整体供电；所述按键和摇柄通过按键电路与单片机连接;所述单片机依次通过通信电路和通讯端口与电机驱动器39的驱动电路连接。4.根据权利要求3所述的伽马仪自动标定装置，其特征在于:所述滑动平台（33上表面的中心设置有圆盘状的气泡水平仪44。5.根据权利要求4所述的伽马仪自动标定装置，其特征在于:所述仪器支撑架31和轨道支撑架30均包括三脚架组件、安装在三脚架组件上的伸缩管组件及安装在伸缩管组件上的支撑平台；所述伸缩管组件包括竖向的相互配合的内管7和外管8，所述内管7的上端与支撑平台固接，内管7的下端伸入外管8内；所述内管7上沿长度方向均匀设置多个定位孔9，所述伸缩管组件还包括定位销（10，所述外管8和内管7的锁定由定位销（10穿设在定位孔9内且抵靠在外管8的上沿构成。6.根据权利要求5所述的伽马仪自动标定装置，其特征在于:所述三脚架组件包括三根支撑脚（13和套设在外管⑻外的连接块（11，所述连接块（11的周面上呈环形均匀设置三个连接头（12，并通过连接头（12与三根支撑脚（13的上端铰接;所述连接块（11的侧面还设置有第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓的一端穿过连接块（11与外管8抵紧，第二锁紧螺栓的另一端设置第二锁紧把手（14;还包括三根连接条（15，三根连接条（15的一端分别与三根支撑脚13的中部较接，另一端与外管8的底部铰接。7.根据权利要求6所述的伽马仪自动标定装置，其特征在于:所述支撑脚（13下端还套设有防滑套（16。8.根据权利要求7所述的伽马仪自动标定装置，其特征在于:所述仪器支撑架31上的支撑平台为管状仪器固定平台，所述管状仪器固定平台包括旋转组件和夹持组件，所述旋转组件包括与内管⑺顶端固接的套管⑴和穿设在套管⑴内的实心内轴⑵，所述实心内轴2与套管（1之间适配垫管3，所述垫管3通过螺栓与套管（1固接，所述旋转组件还包括第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓的一端穿过套管（1和垫管3后与实心内轴2抵紧，另一端设置第一锁紧把手4;所述夹持组件包括背面与实心内轴2—端固接的支撑槽板5和固定设置在支撑槽板5正面的两个卡箍6，所述卡箍6内适配抓垫。9.根据权利要求7所述的伽马仪自动标定装置，其特征在于:所述仪器支撑架31上的支撑平台为方形仪器固定平台，所述方形仪器固定平台包括托板，所述托板的底面与内管7的顶端固接。10.利用权利要求8所述的伽马仪自动标定装置的标定方法，以测井探管仪器的标定为例，其特征在于:包括以下步骤：a、场地检查:确保标定场地周围5m内无建筑物或隔挡物，目的是防止放射源的射线发生发射等现象;标定场地无风，以防放射源和待标定仪器晃动；b、参数设置:根据镭源参数，进行给定源和距离参数换算，并登记入册;将距离参数输入至控制器41，标定时根据输入的距离参数自动移动镭源；c、仪器准备:将伽马仪自动标定装置组装，注意轨道支撑架30两端高度是否一致，调整气泡水平仪44的气泡至中心位置;在管状仪器固定平台上固定好探管，使得探管的测量刻度线与待安装的镭源中心点位于同一水平线上;将探管与测井仪连接，做好仪器标定测量准备工作；d、仪器标定：首先对测井仪进行底数测量，测量出探管的本底；然后从铅罐中取出镭源，将镭源通过吊绳安装在标准源悬挂支杆42上，待镭源稳定不晃动时，测井仪开始对数据进行测量;根据给定源强度，控制器41遥控镭源移动相应的距离，每个点读取数据时间为5min，测量数据的个数为1〇个;所有给定强度的点测量完成后，取下镭源放入铅罐，进行镭源入库；f、二次标定:根据步骤d再次对测井仪进行底数测量和探管的本底测量，并观察前后两次测量的数据是否存在误差，存在误差则对装置进行调试后重新进入步骤d;无误差则进入步骤g;g、标定后工作:将伽马仪自动标定装置卸装，维护后入库;然后读测量得到的数据进行统计汇编，在每个给定源强度的点测量得到的10个数据中，取测量时间为最中间的点作为标定检查用;将汇编后的数据根据探管的死时间参数进行校正;根据给定源强度及相应校正后的测量数据进行线性拟合，g卩y=k*x+d，k为探管的换算系数，d为余项;根据拟合的线性方程，查看拟合的相关系数r是否达到0•9以上，若r0.9，即拟合方程符合精度要求;将本次标定计算的换算系数kl和石家庄航测遥感中心标定的换算系数k2进行相对误差D计算，d=kl-k2k2，误差D在5%以内，即符合规范要求。

百度查询： 核工业二三0研究所 一种伽马仪自动标定装置及标定方法

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