申请/专利权人：深圳市艾特自动化有限公司

申请日：2021-11-26

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN114234827B

主分类号：G01B11/16

分类号：G01B11/16;G01B11/00;G01B11/02;G01B11/27;G01N21/84;G01N21/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2022.04.12#实质审查的生效;2022.03.25#公开

摘要：本发明公开一种石墨舟整舟检测系统及检测方法，该检测系统包括：机架、检测平台、第一检测机构和第二检测机构，检测平台固定于机架上，用于放置石墨舟；第一检测机构安装于机架上方，并可沿机架进行X向、Y向和Z向运动，第一检测机构对石墨舟的卡点、陶瓷环、螺母垫片、舟页直线度进行检测；第二检测机构安装于机架的左右两端，并可沿机架进行X向运动，以调节与检测平台上的石墨舟的距离，第二检测机构对石墨舟整舟的配件安装位置、电极孔位置、舟脚距离进行检测。本发明利用第一检测机构和第二检测机构对石墨舟整舟进行检测，完全代替人工作业，避免了人工容易漏检和检测不精准情况，有效控制了有问题的石墨舟进入生产线。

主权项：1.一种石墨舟整舟检测系统，其特征在于，包括：机架、检测平台、第一检测机构和第二检测机构，所述检测平台安装于所述机架上，用于放置石墨舟；所述第一检测机构安装于所述机架上方，并可沿所述机架进行X向、Y向和Z向运动，所述第一检测机构对石墨舟的卡点、陶瓷环、螺母垫片、舟页直线度进行检测；所述第二检测机构安装于所述机架的左右两端，并可沿所述机架进行X向运动，以调节与检测平台上的石墨舟的距离，所述第二检测机构对石墨舟整舟的配件安装位置、电极孔位置、舟脚距离进行检测；所述第一检测机构包括：X向运动模组、Y向运动模组、Z向运动模组、第一CCD相机、第一光源和第二光源，所述第一CCD相机和所述第一光源安装于所述Z向运动模组上，所述Z向运动模组驱动所述第一CCD相机Z向运动；所述Z向运动模组连接于所述Y向运动模组上，所述Y向运动模组驱动所述Z向运动模组Y向运动；所述Y向运动模组连接于所述X向运动模组上，所述X向运动模组驱动所述Y向运动模组X向运动；所述X向运动模组安装于所述机架上；所述第二光源安装于所述检测平台上，向上照亮石墨舟；所述第二检测机构包括：分别安装于所述检测平台左侧的左侧检测组件和所述检测平台右侧的右侧检测组件，所述左侧检测组件和所述右侧检测组件均包括：移动支架、设于所述移动支架上的多个第二CCD相机和多个第三光源，所述移动支架滑动连接于所述机架上，沿所述机架做X向运动。

全文数据：

权利要求：

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