申请/专利权人：同济大学

申请日：2022-03-04

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN114783200B

主分类号：G08G1/0968

分类号：G08G1/0968;G08G1/14;G06Q10/047

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2022.08.09#实质审查的生效;2022.07.22#公开

摘要：本发明涉及一种动静态联动的车辆路径引导方法、装置及存储介质，其中方法包括：步骤S1：获取各道路的实时数据；步骤S2：建立路网的有向加权的复杂网络；步骤S3：根据泊车车辆的目的地确定泊车车辆的终点的备选点集，备选点集中的备选点为对应于各停车场入口的节点；步骤S4：以最短路径算法，求解复杂网络中，自对应于泊车车辆起点位置的节点至各备选点的距离最小的有向边序列作为对应该备选点的路径；步骤S5：选择所有路径中最短的路径所对应的备选点作为泊车车辆的目的地，并按照该路径对应于现实中的路线引导测量泊车车辆进入停车场进行泊车。与现有技术相比，本发明具有提升泊车的效率与体验等优点。

主权项：1.一种动静态联动的车辆路径引导方法，其特征在于，包括：步骤S1：根据泊车车辆当前位置以及目标停车场的特征获取目标范围，并获取该目标范围内各道路的实时数据；步骤S2：以交叉口、泊车车辆的起点位置和停车场的出入口位置作为网络的节点，以路网内的道路作为网络的有向边，以道路的实时数据设定各有向边的权重，建立路网的有向加权的复杂网络；步骤S3：根据泊车车辆的目的地确定泊车车辆的终点的备选点集，所述备选点集中的备选点为对应于各停车场入口的节点；步骤S4：以最短路径算法，求解所述复杂网络中，自对应于泊车车辆起点位置的节点至各备选点的距离最小的有向边序列作为对应该备选点的路径；步骤S5：选择所有路径中最短的路径所对应的备选点作为泊车车辆的目的地，并按照该路径对应于现实中的路线引导测量泊车车辆进入停车场进行泊车；所述实时数据包括道路内车辆的平均行驶速度，所述有向边的权重具体为： 其中：wij为由节点i指向节点j的有向边的权重，Lij为由节点i指向节点j的有向边的道路的长度，vij为由节点i指向节点j的有向边的道路内车辆的平均行驶速度；所述目标停车场为单个停车场或多个停车场的组合，所述道路包括市政道路和停车场内的道路；所述步骤S4中，有向边序列的距离为有向边序列中各有向边的权重之和；最短距离为： 其中：Wmqmin为对于第m个备选点的最短距离，min为取小函数，χs,tm为起点为s、终点为tm的所有备选路径的集合，Wq为所有有向边的权重之和，we为有向边的权重，e为有向边，q为有向边序列中所有有向边构成的集合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 同济大学 一种动静态联动的车辆路径引导方法、装置及存储介质

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