申请/专利权人：广东天行测量技术有限公司

申请日：2023-06-15

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN220680797U

主分类号：B25J5/02

分类号：B25J5/02;B25J9/12;B25J9/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权

摘要：本实用新型公开了一种多抓手运动模组，且包括有固定支架以及若干沿着X轴方向依次间隔布置的抓手组件，各抓手组件分别包括有X轴活动架、装设于X轴活动架的Y轴驱动线性模组、装设于Y轴驱动线性模组驱动端的Z轴驱动线性模组、装设于Z轴驱动线性模组驱动端的机械抓手；所述固定支架的上端部装设有沿着X轴方向水平延伸的固定齿条；X轴活动架装设有驱动电机、活动齿轮，驱动电机与活动齿轮驱动连接；各抓手组件的活动齿轮分别与固定齿条相啮合。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、紧凑性好且占用空间小的优点。

主权项：1.一种多抓手运动模组，包括有固定支架（1）以及若干沿着X轴方向依次间隔布置的抓手组件（2），各抓手组件（2）分别包括有X轴活动架（21）、装设于X轴活动架（21）的Y轴驱动线性模组（22）、装设于Y轴驱动线性模组（22）驱动端的Z轴驱动线性模组（23）、装设于Z轴驱动线性模组（23）驱动端的机械抓手（24）；其特征在于：所述固定支架（1）的上端部装设有沿着X轴方向水平延伸的固定齿条（3）；X轴活动架（21）装设有驱动电机（25）、活动齿轮（26），驱动电机（25）与活动齿轮（26）驱动连接；各抓手组件（2）的活动齿轮（26）分别与固定齿条（3）相啮合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东天行测量技术有限公司 一种多抓手运动模组

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