申请/专利权人：术锐(上海)科技有限公司

申请日：2023-07-12

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN220676101U

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权

摘要：本公开涉及医疗器械领域，公开一种可形变止血器械及手术机器人系统，该可形变止血器械包括：可形变臂，可形变臂包括设置在远端的连接盘，连接盘包括主体和沿主体的外周设置的多个滚转机构；多个可延展管，配置为包围可形变臂，每个可延展管包括内管、外管以及连接内管和外管的可翻展区域，可翻展区域卷绕在滚转机构上，外管用于容纳流体；以及驱动装置，与可形变臂连接，用于驱动可形变臂进退及弯转以带动多个可延展管运动。还公开一种手术机器人系统，包括：机械臂；以及前述的可延展器械，可延展器械设置在机械臂的末端。

主权项：1.一种可延展器械，其特征在于，包括：可形变臂，所述可形变臂包括设置在远端的连接盘，所述连接盘包括主体和沿所述主体的外周设置的多个滚转机构；多个可延展管，配置为包围所述可形变臂，每个可延展管包括内管、外管以及连接所述内管和所述外管的可翻展区域，所述可翻展区域卷绕在所述滚转机构上，所述外管用于容纳流体；以及驱动装置，与所述可形变臂连接，用于驱动所述可形变臂进退及弯转以带动所述多个可延展管运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 术锐(上海)科技有限公司 可延展器械及手术机器人系统

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