申请/专利权人：中国测绘科学研究院

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117809044A

主分类号：G06V10/30

分类号：G06V10/30;G06V10/762;G06T7/33

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明的一种阵列干涉合成孔径雷达三维点云去噪的方法、装置及设备，属于SAR数据处理与应用技术领域，方法包括如下步骤：获取阵列干涉SAR影像数据及多航带SAR点云；筛选待处理点云；计算k邻域的点云离散度系数，并消除离群噪声点；进行K‑means聚类，利用阈值分割算法消除离群噪声簇；通过主成分分析法获取每个采样点的表面法向量；估计阵列干涉SAR点云中任意采样点处的曲率；利用改进后的双边滤波算法去除近地物噪声；进行曲面拟合，并提取出曲面表面的点作为拟合的地面点；将拟合地面点进行栅格化，通过栅格格网与SAR点云中的点进行格网坐标对应，去除镜像噪声。本发明对阵列干涉SAR点云进行多元去噪，提高了其精度。

主权项：1.一种阵列干涉合成孔径雷达三维点云去噪的方法，其特征在于，包括如下步骤：获取阵列干涉SAR影像数据，并利用阵列干涉SAR三维成像技术获得多航带阵列干涉SAR点云；筛选含有离群噪声、近地物噪声和镜像噪声的阵列干涉SAR点云作为待处理点云；确定领域大小的k值，计算待处理点云中每个采样点的k邻域的点云离散度系数大小，利用自适应阈值分割算法消除离群噪声点；对消除离群噪声点的阵列干涉SAR点云进行K-means聚类，通过设置最小类间距离获取最终的聚类结果，利用自适应阈值分割算法消除离群噪声簇；通过主成分分析法获取每个采样点的表面法向量，利用高斯加权平均滤波器对法向量进行修正；通过主成分分析方法来估计阵列干涉SAR点云中任意采样点处的曲率；利用采样点曲率和修正后的法向量改进双边滤波因子，并利用改进后的双边滤波算法去除近地物噪声；基于最小二乘法对消除离群噪声和近地物噪声的阵列干涉SAR点云进行曲面拟合，并提取出曲面表面的点作为拟合的地面点；将拟合地面点进行栅格化，通过栅格格网与阵列干涉SAR点云中的点进行格网坐标对应，基于栅格的高程值去除镜像噪声。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国测绘科学研究院 阵列干涉合成孔径雷达三维点云去噪的方法、装置及设备

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