申请/专利权人:北京埃福瑞科技有限公司
申请日:2023-11-08
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN117799663A
主分类号:B61L15/00
分类号:B61L15/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开
摘要:本发明涉及轨道交通技术领域,尤其涉及一种基于视线追踪的轨道车辆控制方法、装置、设备及介质。本发明通过以轨道点为独立检测单元进行障碍物检测,再确定最远自由轨道点进一步计算可视距离,根据可视距离可以确定轨道车辆的可行驶距离,从而实现根据轨行区范围内的感知信息,获取列车的可行驶距离,与传统的依据整体空间范围检测的方法相比,本发明提高了轨道测量自主感知系统的自主性和灵活性。
主权项:1.一种基于视线追踪的轨道车辆控制方法,其特征在于,包括以下步骤:获取轨道线数据和点云数据,所述轨道线数据包括多个轨道点;根据所述轨道点,确定每一轨道点对应的视线范围;根据所述视线范围和所述点云数据,获取遮挡轨道点判断结果,根据判断结果确定最远自由轨道点;根据所述最远自由轨道点,计算可视距离,所述可视距离用于确定轨道车辆的可行驶距离。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京埃福瑞科技有限公司 基于视线追踪的轨道车辆控制方法、装置、设备及介质
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