申请/专利权人：四川科立达智能系统有限公司

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798571A

主分类号：B23K37/02

分类号：B23K37/02;B23K37/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种六轴机器人两外部轴及传感器联动系统，其包括焊接机器人移动轨道、龙门机构、横梁机器人机构、传感器和机器人控制器；焊接机器人移动轨道为两条且分别设置于焊接平台两侧；龙门机构两侧各与一焊接机器人移动轨道连接，所述龙门机构通过驱动装置使其能够在所述焊接机器人移动轨道移动，以实现X轴方向的运动；横梁机器人机构包含横梁、机器人横向移动机构和六轴机器人，所述横梁设置于所述龙门机构上，所述六轴机器人与所述机器人横向移动机构连接，所述机器人横向移动机构能够沿所述横梁移动，以Y轴方向的运动。通过本发明提升了焊接的质量和效率，降低了焊工的操作难度，减少了人工工作量。

主权项：1.一种六轴机器人两外部轴及传感器联动系统，其特征在于包括：焊接机器人移动轨道1，其为两条且分别设置于焊接平台2两侧；龙门机构3，其两侧各与一焊接机器人移动轨道1连接，所述龙门机构3通过驱动装置使其能够在所述焊接机器人移动轨道1移动，以实现X轴方向的运动；横梁机器人机构4，其包含横梁5、机器人横向移动机构6和六轴机器人7，所述横梁5设置于所述龙门机构3上，所述六轴机器人7与所述机器人横向移动机构6连接，所述机器人横向移动机构6能够沿所述横梁5移动，以Y轴方向的运动；传感器8，其设置于所述六轴机器人7上，用于检测焊缝位置偏差将数据传到机器人控制器；机器人控制器11，用于接收所述传感器8的数据，并向所述龙门机构3和所述机器人横向移动机构6发送运动控制数据，以实现X轴方向和Y轴方向焊接位置的修正。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川科立达智能系统有限公司 六轴机器人两外部轴及传感器联动系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD