申请/专利权人:北京机械设备研究所
申请日:2022-09-23
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN117799845A
主分类号:B64F1/32
分类号:B64F1/32;B62D61/10;B62D61/12;B60P1/02;B60P1/00;B62D33/02;B60D1/167
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开
摘要:本发明涉及一种全向挂载车,属于车载装配配件技术领域,解决了现有技术中挂载车整体高度过高以及轮系切换不便的问题。一种全向挂载车,包括底盘机构、以及安装在所述底盘机构上的托盘机构、升降调节机构、轮系切换机构和推载机构;升降调节机构的一端与底盘机构连接,另一端与托盘机构连接,升降调节机构能够驱动托盘机构相对于底盘机构上升或下降;托盘机构用于承托挂载物,轮系切换机构用于实现全向挂载车的距离移动以及角度调整,推载机构用于将挂载物装载到所述托盘机构上。本发明通过在底盘机构上设置必避让部以及将刚性链设置在托盘机构侧边的配合降低全向挂载车的整体高度,并通过蜗轮蜗杆的设置解决了轮系切换不便的问题。
主权项:1.一种全向挂载车,其特征在于,包括底盘机构1、安装在所述底盘机构1上的托盘机构、升降调节机构4、轮系切换机构6和推载机构8;所述升降调节机构4的一端与所述底盘机构1连接,另一端与所述托盘机构连接,所述升降调节机构4能够驱动所述托盘机构相对于底盘机构1上升或下降;所述托盘机构用于承托挂载物,所述轮系切换机构6用于实现所述全向挂载车的距离移动以及角度调整,所述推载机构8用于将挂载物装载到所述托盘机构上。
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