申请/专利权人：尼得科仪器株式会社

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798885A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J19/00

优先权：["20220930 JP 2022-157341"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提供一种工业用机器人的手及工业用机器人，在仅握持形成为长方形的平板状的搬送对象物的边缘部分的情况下，另外，在以搬送对象物的长边方向与牙叉的长边方向一致的方式，在牙叉上载置搬送对象物的情况、及在以搬送对象物的短边方向与牙叉的长边方向一致的方式，在牙叉上载置搬送对象物的情况中的任一情况下，均能够稳定地握持搬送对象物。手包括第一握持机构及第二握持机构，第一握持机构及第二握持机构用于吸附并握持载置于多个牙叉的上表面侧的搬送对象物。在牙叉中安装有一对第一握持机构与一对第二握持机构，一对第二握持机构在牙叉的长边方向配置于一对第一握持机构的内侧。第二握持机构的上端配置于比第一握持机构的上端更靠下侧处。

主权项：1.一种工业用机器人的手，所述工业用机器人对形成为长方形的平板状的搬送对象物进行搬送，所述工业用机器人的手的特征在于，包括：直线状的多个牙叉，在上表面侧载置所述搬送对象物；手基部，连接多个所述牙叉的基端；以及多个第一握持机构及第二握持机构，用于吸附并握持载置于多个所述牙叉的上表面侧的所述搬送对象物，在所述牙叉中安装一对所述第一握持机构与一对所述第二握持机构，一对所述第二握持机构在所述牙叉的长边方向配置于一对所述第一握持机构的内侧，所述第二握持机构的上端配置于比所述第一握持机构的上端更靠下侧处。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 尼得科仪器株式会社 工业用机器人的手及工业用机器人

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