申请/专利权人：北京四维图新科技股份有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806183A

主分类号：G05B17/02

分类号：G05B17/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请实施例提供一种仿真测试系统的车辆控制方法、装置及设备，该方法包括：运行仿真场景，获取所述仿真场景的仿真模型中被测车辆的当前运行状态以及历史运行状态；根据所述当前运行状态和所述历史运行状态，预测所述被测车辆在未来预设时间的运行状态；根据预测的运行状态和所述被测车辆在未来预设时间对应的预先设定的目标运行状态，通过对所述被测车辆控制，更新所述仿真场景中所述被测车辆的车辆位姿，直至完成闭环测试。本申请实施例提供的方法能够准确、稳定地实现车辆控制。

主权项：1.一种仿真测试系统的车辆控制方法，其特征在于，包括：运行仿真场景，获取所述仿真场景的仿真模型中被测车辆的当前运行状态以及历史运行状态；根据所述当前运行状态和所述历史运行状态，预测所述被测车辆在未来预设时间的运行状态；根据预测的运行状态和所述被测车辆在未来预设时间对应的预先设定的目标运行状态，通过对所述被测车辆控制，更新所述仿真场景中所述被测车辆的车辆位姿，直至完成闭环测试。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京四维图新科技股份有限公司 仿真测试系统的车辆控制方法、装置及设备

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