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【发明公布】基于高压线巡检机器人使用压紧机构_国网山东省电力公司威海供电公司_202410231314.6 

申请/专利权人:国网山东省电力公司威海供电公司

申请日:2024-03-01

公开(公告)日:2024-04-02

公开(公告)号:CN117798953A

主分类号:B25J11/00

分类号:B25J11/00;B25J19/00;H02G1/02

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要:本发明涉及一种基于高压线巡检机器人使用压紧机构,属于线路巡检技术领域。包括壳体,壳体内部安装有用于与高压线配合传动的压紧单元组,压紧单元组包括可上下移动的上压紧组件,上压紧组件包括交错布置的若干组转动轮,转动轮两端对应安装有支撑架,支撑架滑动安装到壳体上;下压紧组件与上压紧组件结构相同,上压紧组件下方对应安装下压紧组件;壳体包括上端可转动打开的上壳和下端用于安装的下壳;上壳中对应安装有上压紧组件,下壳中对应安装有下压紧组件;下壳中对应下压紧组件的下方安装有传动单元组。本发明提供一种基于高压线巡检机器人使用压紧机构,能够适应不同直径的高压线。

主权项:1.一种基于高压线巡检机器人使用压紧机构,其特征在于,包括壳体(4),壳体(4)内部安装有用于与高压线(2)配合传动的压紧单元组(5),压紧单元组(5)包括可上下移动的上压紧组件(51),上压紧组件(51)包括交错布置的若干组转动轮(511),转动轮(511)两端对应安装有支撑架(512),支撑架(512)滑动安装到壳体(4)上;下压紧组件(52)与上压紧组件(51)结构相同,上压紧组件(51)下方对应安装下压紧组件(52);壳体(4)包括上端可转动打开的上壳(41)和下端用于安装的下壳(43);上壳(41)中对应安装有上压紧组件(51),下壳(43)中对应安装有下压紧组件(52);下壳(43)中对应下压紧组件(52)的下方安装有传动单元组(6);上壳(41)上端对应安装有调整组件(53),调整组件(53)用于控制上压紧组件(51)在上壳(41)内上下移动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 国网山东省电力公司威海供电公司 基于高压线巡检机器人使用压紧机构

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