申请/专利权人：深圳大漠大智控技术有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806190A

主分类号：G05B19/04

分类号：G05B19/04;B64U80/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种无人机机场的起降阶段控制方法、装置及无人机机场，该方法包括发送心跳信号与地面站建立通讯连接，得到联络信号；根据联络信号进入机场起飞阶段；执行堵转检测程序：对机场舵机进行第一堵转检测，得到舵机检测结果；对机场电机进行第二堵转检测，得到电机检测结果；判断舵机检测结果和电机检测结果是否合规；若是，则判定停机坪正常展开；若否，则将异常结果发送至地面站；当无人机返航时，根据联络信号进入机场降落阶段；再次执行堵转检测程序，并基于机场降落阶段收纳停机坪。本发明通过对无人机机场的舵机和电机分别进行堵转检测，配合堵转检测结果对停机坪进行伸缩，如此，无人机机场的停机坪发生故障后可以及时得到响应。

主权项：1.一种无人机机场的起降阶段控制方法，其特征在于，包括：发送心跳信号与地面站建立通讯连接，得到联络信号；根据所述联络信号进入机场起飞阶段；其中，所述机场起飞阶段包括启动机场舵机和机场电机；所述机场舵机用于控制所述无人机机场的遮挡片的开闭，所述机场电机用于控制所述无人机机场的停机坪的伸缩；执行堵转检测程序：对所述机场舵机进行第一堵转检测，得到舵机检测结果；对所述机场电机进行第二堵转检测，得到电机检测结果；判断所述舵机检测结果和电机检测结果是否合规；若是，则判定所述停机坪正常展开；若否，则将异常结果发送至所述地面站；当无人机返航时，根据所述联络信号进入机场降落阶段；其中，所述机场降落阶段包括启动所述机场电机和机场舵机；再次执行所述堵转检测程序，并基于所述机场降落阶段收纳所述停机坪。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳大漠大智控技术有限公司 一种无人机机场的起降阶段控制方法、装置及无人机机场

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