申请/专利权人：桂林量具刃具有限责任公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117808672A

主分类号：G06T3/4038

分类号：G06T3/4038;B25J9/16;G06T7/73;G06T7/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种机械臂以及基于机械臂的三维点云拼接方法，涉及三维扫描领域，其包括，S1：设定标定的扫描路径；S2：标定图片获取；S3：标定三维扫描仪参数；S4：设定模型重建的扫描路径；S5：获取点云数据；S6：两侧点云拼接融合；S7：多视角点云拼接融合。本发明提供的一种基于机械臂的三维点云拼接方法，操作简单，只需要提前标定出各扫描位置之间的关系即可完成点云数据的拼接，无需人为干预，也不用在扫描模型上放置标志点，并且不用进行机械臂与三维扫描仪之间的标定，因此点云模型的拼接精度不会受到机械臂DH参数的影响，这提高了点云拼接的稳定性和准确性。

主权项：1.一种基于机械臂的三维点云拼接方法，其特征在于，S1：设定待标定的模型的扫描路径；S2：标定图片获取；S3：标定三维扫描仪参数；S4：设定模型重建的扫描路径；S5：获取点云数据；S6：两侧点云拼接融合；S7：多视角点云拼接融合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 桂林量具刃具有限责任公司 一种机械臂以及基于机械臂的三维点云拼接方法

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