申请/专利权人：克诺尔商用车系统(日本)有限公司

申请日：2022-06-16

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117813233A

主分类号：B62D6/00

分类号：B62D6/00;B62D127/00;B62D119/00;B62D113/00;B62D101/00;B62D5/065;B62D5/04

优先权：["20210804 JP 2021-128260"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：转向装置的EPS控制器3具备：液压异常判断部50，其在转向装置的通常控制中满足规定的异常判断条件时判断液室P1、P2的液压异常；手动驾驶用附加扭矩运算部51，其在手动驾驶时由液压异常判断部50判断为存在液压异常时，基于附加扭矩Tx相对于合计扭矩Tr+Tm的绝对值|Tr+Tm|的映射来运算附加扭矩Tx；ADAS控制用附加扭矩运算部53，其在自动驾驶时由液压异常判断部50判断为存在液压异常时，基于附加扭矩Tx相对于合计扭矩Tr+Tm的绝对值|Tr+Tm|的映射来运算附加扭矩Tx。

主权项：1.一种转向装置，其特征在于，具备：操舵轴，其输入来自方向盘的旋转；传递机构，其将所述操舵轴的旋转向转向轮传递；动力缸，其具有在所述传递机构设置的活塞以及由所述活塞划定而成的一对液室，施加使所述转向轮进行转向的液压辅助扭矩；旋转阀，其根据所述操舵轴的旋转而向所述一对液室选择性地供给工作液；电动马达，其对所述操舵轴施加马达辅助扭矩；扭矩传感器，其检测与所述操舵轴的旋转对应的操舵扭矩；控制装置，其具有液压异常判断部，所述液压异常判断部在将所述操舵扭矩与所述马达辅助扭矩相加而得到的扭矩比规定的阈值扭矩大时判断所述液室的液压异常，在所述液压异常判断部判断为所述液压异常时，使所述电动马达的所述马达辅助扭矩增加。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 克诺尔商用车系统(日本)有限公司 转向装置

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