申请/专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117805784A

主分类号：G01S7/497

分类号：G01S7/497

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请实施例公开了一种标定装置及标定方法，标定方法包括：将预先固定有激光接收模组的共基板，按照激光接收模组朝向图像摄取模组的方式进行设置；调节共基板的位置，直至显示模组上显示的第一标记满足第一预设条件；将激光发射模组贴合共基板的安装面进行设置；其中，共基板的安装面装配有激光接收模组；激光发射模组朝向图像摄取模组的一侧设置有第二标记；调节激光发射模组的位置，直至显示模组上显示的第二标记满足第二预设条件；将激光发射模组固定在共基板上。本申请实施例在标定激光接收模组和激光发射模组在共基板上的相对位置时，无需经过复杂的光调，简化了标定流程，缩短了标定时间。

主权项：1.一种标定方法，其特征在于，包括以下步骤：将预先固定有激光接收模组的共基板，按照激光接收模组朝向图像摄取模组的方式进行设置；其中，激光接收模组朝向图像摄取模组的一侧设置有第一标记；调节共基板的位置，直至显示模组上显示的第一标记满足第一预设条件；将激光发射模组贴合共基板的安装面进行设置；其中，共基板的安装面装配有激光接收模组；激光发射模组朝向图像摄取模组的一侧设置有第二标记；调节激光发射模组的位置，直至显示模组上显示的第二标记满足第二预设条件；其中，当显示模组上显示的第二标记满足第二预设条件时，激光发射模组和激光接收模组之间的相对位置满足预设位置关系；将激光发射模组固定在共基板上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市速腾聚创科技有限公司 一种标定方法及标定装置

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