申请/专利权人：智平方(深圳)科技有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798948A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J9/10;B25J19/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种智能服务机器人，包括：底盘、机体、移动机构、升降机构、旋转机构、机械臂、信息采集装置和人工智能计算单元。移动机构能令智能服务机器人移动至需要处理任务的位置，升降机构能够带动机体在竖直方向上移动，旋转机构能够带动机体相对底盘旋转，从而实现智能服务机器适应不同的环境、处理不同的任务；且人工智能计算单元能够根据信息采集装置获取的信息驱动移动机构、升降机构、旋转机构以及机械臂动作，进一步提升了智能服务机器人的工作效率。

主权项：1.一种智能服务机器人，其特征在于，包括：底盘；机体；移动机构，所述移动机构安装于所述底盘，用于带动所述底盘移动；升降机构，在竖直方向上，所述升降机构安装于所述底盘与所述机体之间，所述升降机构用于带动所述机体相对于所述底盘在竖直方向上移动；旋转机构，所述旋转机构用于带动所述机体相对所述底盘在水平方向上旋转；机械臂，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，在水平方向上，所述第一机械臂和所述第二机械臂分别安装于所述机体的两侧，所述机械臂用于夹取货物；信息采集装置，用于获取周边环境信息；以及人工智能计算单元，与所述信息采集装置、所述移动机构、所述升降机构以及所述旋转机构均信号连接，所述人工智能计算单元根据所述信息采集装置获取的信息控制所述移动机构、所述升降机构、所述旋转机构以及所述机械臂动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 智平方(深圳)科技有限公司 智能服务机器人

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