申请/专利权人：上海思岚科技有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806166A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明实施例公开了一种基于手动推杆的机器控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取所述机器的运行速度、加速度、作用于所述手动推杆上的当前作用力以及上一作用力；所述当前作用力包括第一端当前作用力和第二端当前作用力；基于所述运行速度对所述当前作用力进行修正，获得修正后的当前作用力；基于所述上一作用力及所述加速度对修正后的当前作用力进行转向平滑，获得转向平滑后的当前作用力；基于转向平滑后的当前作用力和上一作用力确定控制电流，以基于所述控制电流控制所述机器运行。实现了手动推杆对机器的精准控制。

主权项：1.一种基于手动推杆的机器控制方法，其特征在于，所述手动推杆设置于所述机器上，所述方法包括：获取所述机器的运行速度、加速度、作用于所述手动推杆上的当前作用力以及上一作用力；所述当前作用力包括第一端当前作用力和第二端当前作用力；基于所述运行速度对所述当前作用力进行修正，获得修正后的当前作用力；基于所述上一作用力及所述加速度对修正后的当前作用力进行转向平滑，获得转向平滑后的当前作用力；基于转向平滑后的当前作用力和上一作用力确定控制电流，以基于所述控制电流控制所述机器运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海思岚科技有限公司 基于手动推杆的机器控制方法、装置、设备及介质

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