申请/专利权人：上海尚林信息技术有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117808999A

主分类号：G06T19/00

分类号：G06T19/00;G06T19/20;G06V20/20;G06V10/75

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及地下管线排摸技术领域，公开了一种地下管线排摸用双目相机3D扫描AR应用系统，包括头盔模块，头盔模块的外壁安装有拍摄模块，所述拍摄模块的输出端电性连接有RTAB‑Map模块，拍摄模块采用D435i，D435i是一款深度感应相机，使用主动立体红外相机和内部处理器来生成深度图数据。通过摄像单元负责图像采集数据，APP通过英特尔实感TMSDK2.0开发包接口取得原始图像数据，再通过程序的特殊计算处理方式，配合PICOUnityIntegrationSDK包二次开发，调用三维模型数据，能在VR头盔中展现AR技术场景，在AR中就能看到实景与扫描后的虚拟实体融合在APP中展现，并且APP附带简单编辑功能后，整套系统就构成了即时扫描即时绘图的便携平台。

主权项：1.一种地下管线排摸用双目相机3D扫描AR应用系统，包括头盔模块，其特征在于：所述头盔模块的外壁安装有拍摄模块，所述拍摄模块的输出端电性连接有RTAB-Map模块；所述拍摄模块采用D435i，所述D435i是一款深度感应相机，使用主动立体红外相机和内部处理器来生成深度图数据；所述RTAB-Map模块包括特征提取和匹配单元、位姿估计单元，地图更新单元、闭环检测单元、回环优化单元和动态环境处理单元。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海尚林信息技术有限公司 一种地下管线排摸用双目相机3D扫描AR应用系统

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