申请/专利权人：武汉市龙点睛智能科技有限公司

申请日：2024-01-04

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117796910A

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30;A61B34/00;A61B17/34;A61B6/04;A61B6/03

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本公开提供了一种穿刺机器人及电子设备，涉及医疗器械技术领域。穿刺机器人包括：持针装置，用于夹持穿刺针，持针装置的材料包括非金属无磁材料；机械臂，被配置为设置于电子计算机断层扫描检查的扫描床上，机械臂与持针装置的第一端连接，用于将持针装置移动至目标进针路径；电磁定位装置，用于对持针装置、穿刺针和目标对象进行定位。在扫描过程中，穿刺针始终被持针装置夹持固定，因此无需设置额外稳针装置，降低成本；同时持针装置由非金属无磁材料制成，不会对电磁定位装置的精度产生干扰，保证穿刺位置的准确性，此外，也不会对CT成像造成伪影干扰，保证CT成像清晰，病灶可见。

主权项：1.一种穿刺机器人，其特征在于，包括：持针装置，用于夹持穿刺针，所述持针装置的材料包括非金属无磁材料；机械臂，被配置为设置于电子计算机断层扫描检查的扫描床上，所述机械臂与所述持针装置的第一端连接，用于将所述持针装置移动至目标进针路径；电磁定位装置，用于对所述持针装置、所述穿刺针和目标对象进行定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉市龙点睛智能科技有限公司 穿刺机器人及电子设备

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