申请/专利权人：卡奥斯工业智能研究院(青岛)有限公司;卡奥斯物联科技股份有限公司

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798936A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;B23P21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种机械臂集群的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及工业互联网技术，可应用于工业互联网柔性装配场景，该方法包括：获取机械臂集群中每个机械臂的基础设备信息、待装配产品中每个装配组件的组件信息，以及每个装配组件对应的装配顺序；通过将每个机械臂的基础设备信息、每个装配组件的组件信息以及每个装配组件对应的装配顺序输入至优化控制模型，获得机械臂集群的至少一个运行方案；基于每个机械臂的控制顺序对应的待抓取组件进行仿真，获得每个运行方案对应的仿真结果，根据至少一个仿真结果确定机械臂集群的目标控制方案。通过本方案确定出的目标控制方案对待装配产品进行相关组装操作，能够提高产品组装效率。

主权项：1.一种机械臂集群的控制方法，其特征在于，包括：获取机械臂集群中每个机械臂的基础设备信息、待装配产品中每个装配组件的组件信息，以及每个装配组件对应的装配顺序；将每个所述机械臂的基础设备信息、每个所述装配组件的组件信息以及每个所述装配组件对应的装配顺序输入至优化控制模型，获得所述机械臂集群的至少一个运行方案，所述运行方案包括每个机械臂的待抓取组件和每个所述机械臂的控制顺序；基于每个所述机械臂的控制顺序对对应的待抓取组件进行仿真，获得每个所述运行方案对应的仿真结果，根据至少一个所述仿真结果确定所述机械臂集群的目标控制方案。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 卡奥斯工业智能研究院(青岛)有限公司;卡奥斯物联科技股份有限公司 机械臂集群的控制方法、装置、电子设备及存储介质

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