申请/专利权人：长龙(杭州)信息技术有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804451A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G06T19/00;G06T7/73;G06T7/62;G06N3/0464;G06N3/045

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种动态飞行导航方法、装置、设备以及介质，所述方法包括：在从气象云图中确定两个导航点之间有积雨云的情况下，确定积雨云对应的目标横截切面圆，以及经过所述目标横截切面圆的圆心与导航线垂直的垂线；在所述导航线到所述圆心的距离小于所述目标横截切面圆的半径的情况下，确定需要绕飞，并基于所述垂线，以及第一切点，确定绕飞路径；所述第一切点为当前位置与所述目标横截切面圆的切点；基于所述绕飞路径，调整导航路径。实现在受天气影响时能够简单快速的对绕飞路径进行动态规划。

主权项：1.一种动态飞行导航方法，其特征在于，所述方法包括：在从气象云图中确定两个导航点之间有积雨云的情况下，确定积雨云对应的目标横截切面圆，以及经过所述目标横截切面圆的圆心与导航线垂直的垂线；在所述导航线到所述圆心的距离小于所述目标横截切面圆的半径的情况下，确定需要绕飞，并基于所述垂线，以及第一切点，确定绕飞路径；所述第一切点为当前位置与所述目标横截切面圆的切点；基于所述绕飞路径，调整导航路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长龙(杭州)信息技术有限公司 动态飞行导航方法、装置、设备以及介质

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