申请/专利权人：重庆大学

申请日：2024-02-04

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799428A

主分类号：B60K17/08

分类号：B60K17/08;B60K1/02;B62D55/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种履带车辆用双电机耦合传动装置，包括两个左右对称布置的电动驱动机构和定轴齿轮减速耦合机构，每个电动驱动机构分别对应驱动一个履带机构；电动驱动机构包括依次传动连接的电机、变速机构、单行星排耦合机构；两个电机之间设置有双行星排差速耦合机构，变速机构的输出轴一端与单行星排耦合机构连接，另一端与双行星排差速耦合机构连接；两个变速机构的输出轴通过双行星排差速耦合机构耦合；所述定轴齿轮减速耦合机构的两端分别与两个单行星排耦合机构耦合连接，同时，定轴齿轮减速耦合机构的中部与双行星排差速耦合机构耦合连接。本发明以多行星排传动机构作为动力耦合机构，通过增加模式切换机构改变传动系统中的功率流向，同时调控电机，可实现对两侧履带轮输出动力的精准控制，达到高效率行进中小半径转向及中心转向的效果。

主权项：1.一种履带车辆用双电机耦合传动装置，其特征在于：包括两个左右对称布置的电动驱动机构和定轴齿轮减速耦合机构，每个电动驱动机构分别对应驱动一个履带机构；所述电动驱动机构包括依次传动连接的电机、变速机构、单行星排耦合机构；两个电机之间设有双行星排差速耦合机构，变速机构的输出轴一端与单行星排耦合机构连接，另一端与双行星排差速耦合机构连接；两个变速机构的输出轴通过双行星排差速耦合机构耦合；所述定轴齿轮减速耦合机构的两端分别与两个所述单行星排耦合机构耦合连接，同时，定轴齿轮减速耦合机构的中部与所述双行星排差速耦合机构耦合连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆大学 履带车辆用双电机耦合传动装置

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