申请/专利权人:湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日:2023-11-24
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN117800272A
主分类号:B66F17/00
分类号:B66F17/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开
摘要:本申请实施例提供一种用于高空作业车的控制方法、装置及存储介质。方法包括:获取作业人员的人脸图像;根据人脸图像确定作业人员对高空作业车的操作熟练程度和作业人员针对智能控制开关的控制权限;在操作熟练程度达到预设熟练度时,响应作业人员针对高空作业车的第一控制操作以控制高空作业车运行;根据高空作业车的当前运行工况确定目标检测区域;在确定高空作业车的目标检测区域内存在障碍物时,确定障碍物与高空作业车的间隔距离;在间隔距离满足预设条件且控制权限为允许控制时,响应于作业人员针对智能控制开关的第二控制操作以控制高空作业车进入精细化作业模式,使得高空作业车自动根据间隔距离调节车速,以提高高空作业车的行驶安全性。
主权项:1.一种用于高空作业车的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:获取作业人员的人脸图像;根据所述人脸图像确定所述作业人员对于所述高空作业车的操作熟练程度和所述作业人员针对智能控制开关的控制权限;在所述操作熟练程度达到预设熟练度的情况下,响应所述作业人员针对所述高空作业车的第一控制操作以控制所述高空作业车运行;根据所述高空作业车的当前运行工况确定目标检测区域;在确定所述高空作业车的目标检测区域内存在障碍物的情况下,确定所述障碍物与所述高空作业车的间隔距离;在所述间隔距离满足预设条件且所述控制权限为允许控制的情况下,获取所述作业人员针对所述智能控制开关的第二控制操作;响应于所述第二控制操作以控制所述高空作业车进入精细化作业模式,使得所述高空作业车自动根据间隔距离调节车速。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 用于高空作业车的控制方法、装置及存储介质
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