申请/专利权人：美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司

申请日：2024-02-19

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799361A

主分类号：B60B33/08

分类号：B60B33/08;B62D21/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供一种球轮组件、底盘和机器人。根据本发明的球轮组件，包括安装架、球轮、摩擦辊组和驱动件。安装架内部形成有安装空间；球轮安装于安装架，球轮部分伸出安装空间；摩擦辊组合抱于球轮；驱动件连接于安装架，驱动件动力耦合于摩擦辊组，以使驱动摩擦辊组滚动。根据本发明实施例的球轮组件，摩擦辊组通过合抱的方式和球轮接触，为球轮提供了足够的摩擦力，保证了球轮的稳定转动，从而提高了球轮组件的运动稳定性。同时摩擦辊组合抱于球轮的方式，使得驱动件、摩擦辊组和球轮之间的排布更加紧凑，大大减少了球轮组件对空间占用。

主权项：1.一种球轮组件10，其特征在于，包括：安装架100，内部形成有安装空间101；球轮200，安装于所述安装架100，所述球轮200部分伸出所述安装空间101；摩擦辊组300，所述摩擦辊组300合抱于所述球轮200；驱动件400，连接于所述安装架100，所述驱动件400动力耦合于所述摩擦辊组300，以使驱动所述摩擦辊组300滚动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司 球轮组件、底盘和机器人

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