申请/专利权人：通裕重工股份有限公司

申请日：2017-09-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN107673194B

主分类号：B66C6/00

分类号：B66C6/00;B66C9/14;B66C13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2018.03.09#实质审查的生效;2018.02.09#公开

摘要：本发明公开了一种热室吊车，第一驱动器至少包括第一电机，第一驱动器的输出端与第一直线传动机构连接；第二驱动器至少包括第二电机，第二驱动器的输出端与第一扭矩传动机构连接；第一滑移角齿轮箱与第一扭矩传动机构滑动配合，所述第三驱动器至少包括设置于屏蔽室外部的第三电机，所述第三驱动器的输出端与第二扭矩传动机构连接；第二扭矩传动机构上设有沿该第二扭矩传动机构轴向位移的第二滑移角齿轮箱；行走机构上设有卷筒机构，该卷筒机构的输入端与第一滑移角齿轮箱的输出端连接，行走机构上还设有丝杆机构，该丝杆机构的丝杆与第二滑移角齿轮箱的输出端连接。本发明的优点是可以避免热室吊车的电气备受到核辐射。

主权项：1.热室吊车，包括屏蔽室，在屏蔽室内设有沿该屏蔽室横向布置的横向导向机构以及沿屏蔽室纵向布置的纵向导向机构，纵向导向机构的两端分别滑动配合在横向导向机构上，其特征在于，还包括：设置于屏蔽室内部的第一直线传动机构以及第一驱动器，所述第一驱动器至少包括设置于屏蔽室外部的第一电机，第一驱动器的输出端与第一直线传动机构连接；第二驱动器以及设置于屏蔽室内部的第一扭矩传动机构，所述第二驱动器至少包括设置于屏蔽室外部的第二电机，第二驱动器的输出端与第一扭矩传动机构连接；与纵向导向机构固定连接的第一滑移角齿轮箱，该第一滑移角齿轮箱与第一扭矩传动机构滑动配合，且第一滑移角齿轮箱的输入端和输出端的轴向形成九十度夹角；第三驱动器以及设置于屏蔽室内部的第二扭矩传动机构，所述第三驱动器至少包括设置于屏蔽室外部的第三电机，所述第三驱动器的输出端与第二扭矩传动机构连接；第二扭矩传动机构上设有沿该第二扭矩传动机构轴向位移的第二滑移角齿轮箱，且第二滑移角齿轮箱的输入端和输出端的轴向形成九十度夹角，第二滑移角齿轮箱与纵向导向机构固定连接，第二滑移角齿轮箱还与第一直线传动机构连接；设置于纵向导向机构上的行走机构，行走机构上设有卷筒机构，该卷筒机构的输入端与第一滑移角齿轮箱的输出端连接，行走机构上还设有丝杆机构，该丝杆机构的丝杆与第二滑移角齿轮箱的输出端连接；所述卷筒机构包括：与第一滑移角齿轮箱输出端连接的第三传动杆，第三传动杆可回转地支撑在行走机构上，第三传动杆上设有第一齿轮；可回转地支撑在行走机构上的卷筒，卷筒上设有第二齿轮，该第二齿轮与第一齿轮啮合；还包括箱体，所述第一直线传动机构、第一扭矩传动机构、第二扭矩传动机构的两端分别支撑在所述箱体上。

全文数据：热室吊车技术领域[0001]本发明涉及一种热室吊车。背景技术[0002]随着我国经济、技术和社会的发展，与核能相关的研究和应用得到迅猛发展。辐射热室是核科学装置最重要的配套基础设施之一，是带有辐射性的部件拆卸、安装、测试和核废料打包等的重要场所;其中，热室系统主要构成有屏蔽室、窥视玻璃窗、航行吊机、地面轨道部件、主从操作机械手和遥控操作伺服机械手等。对于热室系统而言，其内部的靶体需要定期地进行维护，而维护作业必须要进行靶体吊装作业。[0003]在现有技术中，热室系统中的航行吊机由行车、横向驱动装置和纵向驱动装置组成，其中，行车安装在纵向驱动装置上，而纵向驱动装置与横向驱动装置连接，当横向驱动装置工作时，驱动纵向驱动装置沿屏蔽室横向移动，纵向驱动装置工作时，驱动行车沿屏蔽室纵向移动，因此，通过横向驱动装置和纵向驱动装置可以使行车定位在所需位置。[0004]然而，由于横向驱动装置和纵向驱动装置均由电机以及齿轮齿条机构组成，电机需要连接电缆，在屏蔽室内存在着核辐射，电机、电缆等受到核辐射的影响，均导致寿命缩短。发明内容_[0005]本发明的目的在于提供一种避免电气备受到核辐射的热室吊车。[0006]热室吊车，包括屏蔽室，在屏蔽室内设有沿该屏蔽室横向布置的横向导向机构以及沿屏蔽室纵向布置的纵向导向机构，纵向导向机构的两端分别滑动配合在横向导向机构上，还包括：[0007]设置于屏蔽室内部的第一直线传动机构以及第一驱动器，所述第一驱动器至少包括设置于屏蔽室外部的第一电机，第一驱动器的输出端与第一直线传动机构连接；[0008]第二驱动器以及设置于屏蔽室内部的第一扭矩传动机构，所述第二驱动器至少包括设置于屏蔽室外部的第二电机，第二驱动器的输出端与第一扭矩传动机构连接；[0009]与纵向导向机构固定连接的第一滑移角齿轮箱，该第一滑移角齿轮箱与第一扭矩传动机构滑动配合，且第一滑移角齿轮箱的输入端和输出端的轴向形成九t度夹角；[0010]第三驱动器以及设置于屏蔽室内部的第二扭矩传动机构，所述第三驱动器至少包括设置于屏蔽室外部的第三电机，所述第三驱动器的输出端与第二扭矩传动机构连接；[0011]第二扭矩传动机构上设有沿该第二扭矩传动机构轴向位移的第二滑移角齿轮箱，且第二滑移角齿轮箱的输入端和输出端的轴向形成九十度夹角，第二滑移角齿轮箱与纵向导向机构固定连接，第二滑移角齿轮箱还与第一直线传动机构连接；、、”[0012]设置于纵向导向机构上的行走机构，行走机构上设有卷筒机构，该卷筒机构的输入端与第一滑移角齿轮箱的输出端连接，行走机构上还设有丝杆机构，该丝杆机构的丝杆与第二滑移角齿轮箱的输出端连接。[0013]热室吊车，包括屏蔽室，在屏蔽室内设有沿该屏蔽室横向布置的横向导向机构以及沿屏蔽室纵向布置的纵向导向机构，纵向导向机构的两端分别滑动配合在横向导向机构上，还包括：[0014]设置于屏蔽室内部且与纵向导向机构连接的第一直线传动机构以及设置于屏蔽室外部的第一驱动器，所述第一驱动器的输出端与第一直线传动机构连接，第一直线传动机构在第一驱动器的驱动下使纵向导向机构沿横向导向机构滑动；[0015]设置于屏蔽室外部的第二驱动器以及设置于屏蔽室内部的第一扭矩传动机构，所述第二驱动器的输出端与第一扭矩传动机构连接；[0016]与纵向导向机构固定连接的第一滑移角齿轮箱，该第一滑移角齿轮箱与第一扭矩传动机构滑动配合，且第一滑移角齿轮箱的输入端和输出端的轴向形成九十度夹角；[0017]设置于屏蔽室外部的第三驱动器以及设置于屏蔽室内部第二扭矩传动机构，所述第三驱动器的输出端与第二扭矩传动机构连接；[0018]第二扭矩传动机构上设有沿该第二扭矩传动机构轴向位移的第二滑移角齿轮箱，且第二滑移角齿轮箱的输入端和输出端的轴向形成九十度夹角；[0019]设置于纵向导向机构上的行走机构，行走机构上设有卷筒机构，该卷筒机构的输入端与第一滑移角齿轮箱的输出端连接，行走机构上还设有丝杆机构，该丝杆机构的丝杆与第二滑移角齿轮箱的输出端连接。[0020]本发明的优点在于:将驱动纵向导向机构沿横向导向机构的第一驱动器设置在屏蔽室的外部，将驱动卷筒机构进行卷绕工作的第二驱动器设置在屏蔽室的外部，将驱动行走机构沿纵向导向机构行走的第三驱动器设置在屏蔽室的外部，而第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器均为电气设备，而将所有的机械机构设置在屏蔽室的内部，在使得各个机械机构得到运行的情况下，又达到了避免这些电气设备受到核辐射，因此，本发明可以避免电气设备因核辐射的因素降低使用寿命的优点。附图说明[0021]图1为本发明的结构示意图；[0022]图2为在图1的基础上隐藏了屏蔽室后的示意图；[0023]图3为在图2的基础上隐藏了一部分部件后的示意图；[0024]图4为图3中的A部放大图；[0025]图5为图2中的B部放大图；[0026]1为屏蔽室，la为第一贯穿部件，lb为第二贯穿部件，lc为第三贯穿部件[0027]2为横向导向机构，3为纵向导向机构；[0028]4为第一驱动器，40为第一电机，41为第一联轴器，42为第一轴；[0029]5为第一直线传动机构，5〇为第一丝杆机构，51为第一丝杆，52为第一螺母，53为伞齿传动机构；[0030]6为第二驱动器，60为第二电机，61为第二联轴器，62为第二轴，63为制动器，64为制动盘；[0031]7为第一扭矩传动机构，7〇为第一传动杆，n为第一锥齿轮传动机构；[0032]8为第一滑移角齿轮箱，8〇为第一箱体，81为第一锥齿轮，82为第二锥齿轮，83为第一支架；[0033]9为第三驱动器，90为第三电机，91为第三联轴器，92为第三轴；[0034]10为第二扭矩传动机构，100为第二传动杆，101为第二锥齿轮传动机构，[0035]11为行走机构，12为箱体；[0036]13为第二滑移角齿轮箱，130为第二箱体，131为第三锥齿轮，132为第四锥齿轮，133为第二支架；[0037]14为卷筒机构，140为第三传动杆，141为卷筒，142为第一齿轮，143为第二齿轮，144为缆绳；[0038]15为丝杆。具体实施方式[0039]本发明中所说的横向X，指的是当沿图1时的左右方向，所说的纵向Y指的是沿图1的前后方向。[0040]如图1至图3所示，本发明的热室吊车，包括屏蔽室1，在屏蔽室的上设有至少设置有三个通孔，第一通孔中安装有防止核辐射泄漏到屏蔽室外部的第一贯穿部件la，第二通孔中安装有防止核辐射泄漏到屏蔽室外部的第二贯穿部件lb，第三通孔中安装有防止核辐射泄漏到屏蔽室外部的第三贯穿部件lc。在屏蔽室1内设有沿该屏蔽室横向布置的横向导向机构2以及沿屏蔽室纵向布置的纵向导向机构3,纵向导向机构3的两端分别滑动配合在横向导向机构1上，横向导向机构2为导轨，纵向导向机构3由导轨架以及设置在导轨架上的纵向导轨组成，其中导轨架与横向导向机构2滑动配合。[0041]还包括:第一驱动器4、设置于屏蔽室内1部的第一直线传动机构5、第二驱动器6、设置于屏蔽室内部的第一扭矩传动机构7、与纵向导向机构固定连接的第一滑移角齿轮箱8、第三驱动器9、设置于屏蔽室内部的第二扭矩传动机构10、设置于纵向导向机构上的行走机构11、箱体12,下面对每部分以及它们之间的关系进行详细说明：[0042]所述第一驱动器4至少包括设置于屏蔽室1外部的第一电机40,第一驱动器4的输出端与第一直线传动机构连接;第一驱动器4还包括第一联轴器41和第一轴42,第一电机40的输出端与第一联轴器41的一端连接，第一联轴器41的另一端与第一轴似的一端连接，第一轴42的另一端穿过第一贯穿部件la后与一端设置于箱体12中的第一直线传动机构5连接，优选地，第一直线传动机构5的两端分别支撑在所述箱体12上。所述第一直线传动机构5的输入端穿过第一贯穿部件la与第一驱动器连接，第一直线传动机构5包括第一丝杆机构50,第一直线传动机构包括第一丝杆51以及设置在第二滑移角齿轮箱上的第一螺母52。更进一步地，第一直线传动机构5还包括伞齿传动机构53，该伞齿传动机构53通过轴承支承中箱体12上，而在伞齿传动机构53的输入端和输出端均安装有联轴器，第一轴42与安装在伞齿传动机构53的输入端的联轴器固定连接，而第一丝杆机构50中的第一丝杆51与安装在伞齿传动机构53的输出端的联轴器固定连接。[0043]当第一电机40工作时，输出的扭矩依次通过第一联轴器41、第一轴42传递到伞齿传动机构53,再由伞齿传动机构53将力的方向变换90度后传递到第一丝杆机构5〇,从而使连接在第一丝杆51上的第一螺母52沿着第一丝杆51的轴向运动。第一螺母52可以直接与纵向导向机构3连接，但在本实施方式中，优选的方式是，第一螺母52直接与第一滑移角齿轮箱8设置为一体，从而第一螺母52直线运动时带动第一滑移角齿轮箱8直线运动，从而第一滑移角齿轮箱8带动与该第一滑移角齿轮箱8连接的纵向导向机构3沿横向导向机构2布置方向进行直线运动。[0044]第二驱动器6至少包括设置于屏蔽室1外部的第二电机60,第二驱动器6的输出端与第一扭矩传动机构7连接;第二驱动器6还包括位于屏蔽室外部的第二联轴器61和第二轴62、制动器63,第二电机60的输出端与第二联轴器61的一端连接，第二联轴器61的另一端与第二轴62的一端连接，第二联轴器61上设有被所述制动器63进行制动的制动盘64,所述制动器63位于制动盘64的一侧，制动器63具有两个制动臂，制动时，两个制动臂对制动盘64施以夹持作用力，制动器63采用气动或液压制动器。[0045]第二轴62的另一端穿过第一贯穿部件lb后与一端两端分别支撑在箱体12上的第一扭矩传动机构7连接。第一扭矩传动机构7的输入端穿过第二贯穿部件lb与第二驱动器连接，第一扭矩传动机构7包括第一传动杆70以及设置于箱体12中的且与第一传动杆70连接的第一锥齿轮传动机构71，第一传动杆70的表面设有沿该第一传动杆轴向延伸的第一槽；在第一锥齿轮传动机构71的输入端和输出端均安装有联轴器，第二轴62与与安装在第一锥齿轮传动机构71输入端的联轴器连接，第一传动杆70的一端与安装在第一锥齿轮传动机构71输出端的联轴器连接。[0046]第二驱动器6工作时，第二电机60输出的扭矩依次通过第二联轴器61、第二轴62传递到第一锥齿轮传动机构71，再由第一锥齿轮传动机构71将力的方向变换90度后传递到第一传动杆7〇，从而使第一传动杆70转动。[0047]第一滑移角齿轮箱8与第一扭矩传动机构7滑动配合，且第一滑移角齿轮箱8的输入端和输出端的轴向形成九十度夹角。第一滑移角齿轮箱8包括第一箱体80、具有空心轴的第一锥齿轮81、第二锥齿轮82，第一箱体80固定在第一支架83上，第一支架83与纵向导向机构3固定为一体，第一锥齿轮81的两端分别支撑在第一箱体80上，第一锥齿轮81的空心轴通过轴承可回转地支撑在第一箱体80上，第一锥齿轮81套在第一扭矩传动机构7上且与第一扭矩传动机构7通过键在周向进行固定，第一锥齿轮81套在第一扭矩传动机构7的第一传动杆70上，第一锥齿轮81通过该第一锥齿轮81内壁面上设置的键与第一传动杆70上的第一槽配合，从而可使第一传动杆70的扭矩传递到第一锥齿轮81上。所述第二锥齿轮82支撑在第一箱体80上，第二锥齿轮82与第一锥齿轮81相互啮合。[0048]当第一传动杆7〇转动时，第一传动杆7〇与第一锥齿轮81通过键的配合使第一锥齿轮81转动，第一锥齿轮81将动力传递至第二锥齿轮82,由第二锥齿轮82将动力输出，由于第一箱体80固定在第一支架83上，第一支架83与纵向导向机构3固定为一体，当纵向导向机构3沿横向导向机构2移动时，第一滑移角齿轮箱8也随同纵向导向机构3移动。[0049]第三驱动器9至少包括设置于屏蔽室外部的第三电机90,所述第三驱动器的输出端与第二扭矩传动机构10连接。第三驱动器9还包括第三联轴器91和第三轴92,第三驱动器9还包括第三联轴器91和第三轴92，第三电机90的输出端与第三联轴器91的一端连接，第三联轴器91的另一端与第三轴92的一端连接，第三轴92的另一端穿过第三贯穿部件lc后与一端设置于箱体I2上的与第二扭矩传动机构10连接，优选地，第二扭矩传动机构10的两端分别支撑在所述箱体12上。第二扭矩传动机构10的输入端穿过第三贯穿部件lc与第三驱动器9连接。第二扭矩传动机构10包括第二传动杆100以及设置于箱体12中的且与第二传动杆12连接的第二锥齿轮传动机构101，第二传动杆100的表面设有沿该第二传动杆100轴向延伸的第二槽。在第二锥齿轮传动机构101的输入端和输出端均安装有联轴器，第三轴92与安装在第三锥齿轮传动机构101输入端的联轴器连接，第二传动杆100的一端与安装在第三锥齿轮传动机构101输出端的联轴器连接。[0050]第三驱动器9工作时，第三电机90输出的扭矩依次通过第三联轴器91、第三轴92传递到第二锥齿轮传动机构101，再由第二锥齿轮传动机构101将力的方向变换90度后传递到第二传动杆100，从而使第二传动杆100转动。[0051]第二扭矩传动机构10上设有沿该第二扭矩传动机构10轴向位移的第二滑移角齿轮箱13,且第二滑移角齿轮箱13的输入端和输出端的轴向形成九十度夹角，第二滑移角齿轮箱13与纵向导向机构3固定连接，第二滑移角齿轮箱13还与第一直线传动机构5连接。t〇〇52]第二滑移角齿轮箱13包括第二箱体130、具有空心轴的第三锥齿轮131、第四锥齿轮132,第二箱体130固定在第二支架133上，所述第一直线传动机构中的螺母52安装在第二箱体130上，第二支架133与纵向导向机构3固定为一体。第三锥齿轮131的两端分别支撑在第三箱体130上，第三锥齿轮131的空心轴通过轴承可回转地支撑在第二箱体130上，第三锥齿轮131套在第二扭矩传动机构10上且与第二扭矩传动机构10通过键在周向进行固定，第三锥齿轮131套在第二扭矩传动机构10的第二传动杆100上，第三锥齿轮131通过该第三锥齿轮131内壁面上设置的键与第二传动杆100上的第二槽配合，从而可使第二传动杆100的扭矩传递到第三锥齿轮131上。所述第四锥齿轮132支撑在第二箱体130上，第四锥齿轮132与第三锥齿轮131相互啮合。[0053]当第二传动杆100转动时，第二传动杆100与第三锥齿轮131通过键的配合使第三锥齿轮131转动，第三锥齿轮131将动力传递至第四锥齿轮132,由第四锥齿轮132将动力输出。第一直线传动机构中的第一螺母52安装在第二箱体130上，因此，第一丝杆51转动驱动第一螺母52直线运动时第一螺母52带动第二箱体130直线运动，由于第二箱体13通过第二支架133与纵向导向机构3固定为一体，因此，第二箱体130作直线运动，则纵向导向机构3随同第二箱体130作直线运动。[0054]在纵向导向机构3上设有导轨，行走机构滑动配合在纵向导向机构3上的导轨上，行走机构11优先采选择小车。行走机构11上设有卷筒机构14,该卷筒机构14的输入端与第一滑移角齿轮箱8的输出端连接，所述卷筒机构14包括与第一滑移角齿轮箱8输出端连接的第三传动杆140以及可回转地支撑在行走机构上的卷筒141，第三传动杆140可回转地支撑在行走机构11上，第三传动杆140上设有第一齿轮142,卷筒141上设有第二齿轮143,该第二齿轮143与第一齿轮142啮合，卷筒141上还设有缆绳144,缆绳144上连接有提升物品的部件。[0055]所述第三传动杆140与第一滑移角齿轮箱8中的第二锥齿轮82连接，当第二锥齿轮82转动时带动第三传动杆140转动，从而再依次通过第一齿轮142、第二齿轮143将回转的动力传递到卷筒141上，使卷筒141回转，缆绳144被卷筒141所卷绕使缆绳144升降，以带动连接于提升物品的部件上的物品升降。[0056]行走机构11上还设有丝杆机构，该丝杆机构的螺母图中未示出）固定在行走机构11上，丝杆机构的丝杆15与第二滑移角齿轮箱13的输出端连接，丝杆15与第二滑移角齿轮箱13的第四锥齿轮132连接，当第四锥齿轮132转动时，旋转的动力通过丝杆机构转换为直线驱动作用力，从而使行走机构11沿着纵向导向机构3上的导轨行走。[0057]本发明的工作过程如下：[0058]第一电机40工作，输出的扭矩依次通过第一联轴器41、第一轴42传递到伞齿传动机构53,再由伞齿传动机构53将力的方向变换90度后传递到第一丝杆机构50,从而使连接在第一丝杆51上的第一螺母52沿着第一丝杆51的轴向运动，第一螺母52直线运动时带动第一滑移角齿轮箱8直线运动，从而第一滑移角齿轮箱8带动与该第一滑移角齿轮箱8连接的纵向导向机构3沿横向导向机构2布置方向进行直线运动。[0059]第二电机6〇工作时，输出的扭矩依次通过第二联轴器61、第二轴62传递到第一锥齿轮传动机构71，再由第一锥齿轮传动机构71将力的方向变换90度后传递到第一传动杆70,从而使第一传动杆70转动。当第一传动杆70转动时，第一传动杆70与第一锥齿轮81通过键的配合使第一锥齿轮S1转动，第一锥齿轮81将动力传递至第二锥齿轮82,由第二锥齿轮82将动力输出，当第二锥齿轮82转动时带动第三传动杆140转动，从而再依次通过第一齿轮142、第二齿轮143将回转的动力传递到卷筒141上，使卷筒141回转，缆绳144被卷筒141所卷绕使缆绳144升降，以带动连接于提升物品的部件上的物品升降。由于第一箱体80固定在第一支架83上，第一支架83与纵向导向机构3固定为一体，当纵向导向机构3沿横向导向机构2移动时，第一滑移角齿轮箱8也随同纵向导向机构3移动。[0060]第三驱动器9工作时，第三电机90输出的扭矩依次通过第三联轴器91、第三轴92传递到第二锥齿轮传动机构101，再由第二锥齿轮传动机构101将力的方向变换90度后传递到第二传动杆100,从而使第二传动杆100转动。第二传动杆100与第三锥齿轮131通过键的配合使第三锥齿轮131转动，第三锥齿轮131将动力传递至第四锥齿轮132,由第四锥齿轮132将动力输出。第四锥齿轮132输出的动力通过丝杆15和螺母组成的丝杆机构转换为螺母的直线运动，从而使行走机构11沿着纵向导向机构3上的导轨行走。由于第一直线传动机构中的第一螺母52安装在第二箱体130上，因此，第一丝杆51转动驱动第一螺母52直线运动时第一螺母52带动第二箱体130直线运动，由于第二箱体13通过第二支架133与纵向导向机构3固定为一体，因此，第二箱体130作直线运动，则纵向导向机构3随同第二箱体130作直线运动。[0061]实施方式2:[0062]热室吊车，包括屏蔽室1，在屏蔽室1内设有沿该屏蔽1横向布置的横向导向机构2以及沿屏蔽室1纵向布置的纵向导向机构3,纵向导向机构3的两端分别滑动配合在横向导向机构2上，还包括：[0063]设置于屏蔽室1内部且与纵向导向机构3连接的第一直线传动机构5以及设置于屏蔽室1外部的第一驱动器4,所述第一驱动器4的输出端与第一直线传动机构5连接，第一直线传动机构5在第一驱动器4的驱动下使纵向导向机构3沿横向导向机构2滑动；[0064]设置于屏蔽室1外部的第二驱动器6以及设置于屏蔽室1内部的第一扭矩传动机构7,所述第二驱动器6的输出端与第一扭矩传动机构7连接；[0065]与纵向导向机构3固定连接的第一滑移角齿轮箱8,该第一滑移角齿轮箱8与第一扭矩传动机构7滑动配合，且第一滑移角齿轮箱8的输入端和输出端的轴向形成九十度夹角；[0066]设置于屏蔽室1外部的第三驱动器9以及设置于屏蔽室1内部第二扭矩传动机构10,所述第三驱动器9的输出端与第二扭矩传动机构10连接；[0067]第二扭矩传动机构10上设有沿该第二扭矩传动机构10轴向位移的第二滑移角齿轮箱13,且第二滑移角齿轮箱13的输入端和输出端的轴向形成九十度夹角；[0068]设置于纵向导向机构3上的行走机构11，行走机构11上设有卷筒机构14，该卷筒机构14的输入端与第一滑移角齿轮箱8的输出端连接，行走机构11上还设有丝杆机构，该丝杆机构的丝杆15与第二滑移角齿轮箱13的输出端连接。[0069]通过上述描述可以看出，在实施方式1中第二滑移角齿轮箱13的第二箱体130既与纵向导向机构3固定连接，又通过安装在第二箱体丨3〇上的第一螺母52与第一丝杆51连接，因此实施方式2与实施方式1不同之处在于：第一直线传动机构5直接与纵向导向机构3连接，第二滑移角齿轮箱13无需与第一直线传动机构5连接。实施方式2的其余结构与实施方式1相同，在此不在赘述。[0070]本发明不限于上述实施方式，例如，第一直线传动机构还可以采用链轮链条传动机构，或者皮带传动机构。第一驱动器4无需通过伞齿传动机构53与第一丝杆机构5〇连接’而第一驱动器4改变在图1至图3中的安装方向后直接与第一丝杆机构50连接。同理，第二^动器6也可以在不采用第一锥齿轮传动机构71的情况下而直接与第一传动杆70连接，第三驱动器9也可以在不采用第二锥齿轮传动机构101的情况下而直接与第二传动杆1〇〇连接。

权利要求：1屬室吊车，包括屏蔽室，在屏蔽室内设有沿该屏蔽室横向布置的横向导向机构f2沿屏蔽室纵_難纵自导姆构，_导自翻麵端分濯合自导向机构上，其特征在于，还包括：—^+x.'n-设置于屏蔽室内部的第一直线传动机构以及第一驱动器，所述第一驱动器至^包括设置于屏蔽室外部的第一电机，第一驱动器的输出端与第一直线传动机构连接；、第二驱动器以及设置于屏蔽室内部的第一扭矩传动机构，所述第二驱动器至少包括设置于屏蔽室外部的第二电机，第二驱动器的输出端与第一扭矩传动机构连接；一与纵向导向机构固定连接的第一滑移角齿轮箱，该第一滑移角齿轮箱与第一扭矩传动机构滑动配合，且第一滑移角齿轮箱的输入端和输出端的轴向形成九十度夹角；、第三驱动器以及设置于屏蔽室内部的第二扭矩传动机构，所述第三驱动器至少包括设置于屏蔽室外部的第三电机，所述第三驱动器的输出端与第二扭矩传动机构连接；第二扭矩传动机构上设有沿该第二扭矩传动机构轴向位移的第二滑移角齿轮箱，且第二滑移角齿轮箱的输入端和输出端的轴向形成九十度夹角，第二滑移角齿轮箱与纵向导向机构固定连接，第二滑移角齿轮箱还与第一直线传动机构连接；、设置于纵向导向机构上的行走机构，行走机构上设有卷筒机构，该卷筒机构的输入端与第一滑移角齿轮箱的输出端连接，行走机构上还设有丝杆机构，该丝杆机构的丝杆与第二滑移角齿轮箱的输出端连接。2.根据权利要求1所述的热室吊车，其特征在于，还包括箱体，所述第一直线传动机构、第一扭矩传动机构、第二扭矩传动机构的两端分别支撑在所述箱体上。3.根据权利要求1或2所述的热室吊车，其特征在于，第一直线传动机构包括第一丝杆机构，或者包括链轮链条机构，或者包括皮带传动机构。4.根据权利要求3所述的热室吊车，其特征在于，第一丝杆机构包括第一丝杆以及设置在第二滑移角齿轮箱上的第一螺母。5.根据权利要求2所述的热室吊车，其特征在于，第一扭矩传动机构包括第一传动杆以及设置于箱体中的且与第一传动杆连接的第一锥齿轮传动机构，第一传动杆的表面设有沿该第一传动杆轴向延伸的第一槽；第二扭矩传动机构包括第二传动杆以及设置于箱体中的且与第二传动杆连接的第二锥齿轮传动机构，第二传动杆的表面设有沿该第二i传动杆轴向延伸的第二槽。6.根据权利要求1所述的热室吊车，其特征在于，还包括位于屏蔽室外部的制动器，所述第二驱动器还包括与所述第二电机连接的第二联轴器，该第二联轴器上设有被所述制动器进行制动的制动盘。根据权利要求1所述的热室吊车，其特征在于，所述第一滑移角齿轮箱包括第一箱体；具有空心轴的第一锥齿轮，第一锥齿轮的两端分别支撑在第一箱体上，第一锥齿轮套在第一扭矩传动机构上且与第一扭矩传动机构通过键在周向进行固定；支撑在第一箱体上的第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合。8.根据权利要求1所述的热室吊车，其特征在于，所述卷筒机构包括：与第一滑移角齿轮箱输出端连接的第三传动杆，第三传动杆可回转地支撑在行走机构上，第三传动杆上设有第一齿轮；可回转地支撑在行走机构上的卷筒，卷筒上设有第二齿轮，该第二齿轮与第一齿轮啮合。9.根据权利要求1所述的热室吊车，其特征在于，所述屏蔽室上设有至少设置有三个通孔，第一通孔中安装有防止核辐射泄漏到屏蔽室外部的第一贯穿部件，第二通孔中安装有防止核辐射泄漏到屏蔽室外部的第二贯穿部件，第三通孔中安装有防止核辐射泄漏到屏蔽室外部的第三贯穿部件，所述第一直线传动机构的输入端穿过第一贯穿部件与第一驱动器连接，第一扭矩传动机构的输入端穿过第二贯穿部件与第二驱动器连接，第二扭矩传动机构的输入端穿过第三贯穿部件与第三驱动器连接。10.热室吊车，包括屏蔽室，在屏蔽室内设有沿该屏蔽室横向布置的横向导向机构以及沿屏蔽室纵向布置的纵向导向机构，纵向导向机构的两端分别滑动配合在横向导向机构上，其特征在于，还包括：设置于屏蔽室内部且与纵向导向机构连接的第一直线传动机构以及设置于屏蔽室外部的第一驱动器，所述第一驱动器的输出端与第一直线传动机构连接，第一直线传动机构在第一驱动器的驱动下使纵向导向机构沿横向导向机构滑动；设置于屏蔽室外部的第二驱动器以及设置于屏蔽室内部的第一扭矩传动机构，所述第二驱动器的输出端与第一扭矩传动机构连接；与纵向导向机构固定连接的第一滑移角齿轮箱，该第一滑移角齿轮箱与第一扭矩传动机构滑动配合，且第一滑移角齿轮箱的输入端和输出端的轴向形成九十度夹角；设置于屏蔽室外部的第三驱动器以及设置2于屏蔽室内部第二扭矩传动机构，所述第三驱动器的输出端与第二扭矩传动机构连接；第二扭矩传动机构上设有沿该第二扭矩传动机构轴向位移的第二滑移角齿轮箱，且第二滑移角齿轮箱的输入端和输出端的轴向形成九十度夹角；设置于纵向导向机构上的行走机构，行走机构上设有卷筒机构，该卷筒机构的输入端与第一滑移角齿轮箱的输出端连接，行走机构上还设有丝杆机构，该丝杆机构的丝杆与第二滑移角齿轮箱的输出端连接。

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