申请/专利权人：中船(浙江)海洋科技有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117433541B

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.02.09#实质审查的生效;2024.01.23#公开

摘要：本发明公开了一种避台航线自动规划方法。为了克服现有技术根据台风的动态进行实时调整，工作量较大的同时，也无法找到全局最优解的问题；本发明包括以下步骤：1.构建地理球面上的倾斜坐标系，获得标度点集合，获得海图采样地图；基于海事部门公布的航路数据构建基本航路地图；2.结合港口避风区信息，经过节点分析得到航路节点地图，构建船只航行限制条件；3.对航线进行搜索，得到可行路径，并对可行路径进行路径优化。充分考虑了海图信息和航路信息的采集，通过海图采样地图、基本航路地图、航路节点地图的构建，逐层分析得到重要的航路节点，并将之合理连接，保留航路网络信息的同时，降低了动态航路时空搜索的规模，极大降低了计算量。

主权项：1.一种避台航线自动规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：构建地理球面上的倾斜坐标系，获得标度点集合{V}，以标度点集合{V}为基础，在海图上进行关键点采样，获得海图采样地图；基于海事部门公布的航路数据构建基本航路地图；步骤2：在海图采样地图和基本航路地图的基础上，结合港口避风区信息，经过节点分析得到航路节点地图；构建船只航行限制条件；采集海区内的港口避风区地理坐标信息，放入港口避风区的节点集合{PORT}；从已有的航路节点出发，找出剩余的航路节点，组成航路节点集合{NODE}；根据航路节点集合{NODE}和节点集合{PORT}的并集获得顶点，最终得到航路节点地图；步骤3：根据航路节点地图和船只航行限制条件，对航线进行搜索，得到可行路径，并对可行路径进行路径优化。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中船(浙江)海洋科技有限公司 一种避台航线自动规划方法

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