申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2021-08-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113959425B

主分类号：G01C19/58

分类号：G01C19/58

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要：一种抑制原子自旋陀螺仪残余旋转光角方法，将检测激光从检测激光器中发出，依次经过光隔离器ISO、起偏器、12波片和检偏器后变为线偏振光进入碱金属气室，携带角速率信息的线偏振光出气室后通过磁屏蔽层上的小孔射出，出射的检测光经过液晶相位延迟器和沃拉斯顿棱镜分为独立的两束检测光分别由两个光电探测器接收后通过锁相放大器传输给数据处理单元，数据处理单元通过激光管温度控制器控制检测激光器，通过液晶控制器控制液晶相位延迟器以实现对残余旋光角的抑制，降低陀螺信号偏置，提升陀螺仪零偏稳定性，提高陀螺仪综合性能。

主权项：1.一种抑制原子自旋陀螺仪残余旋转光角方法，其特征在于，通过在碱金属气室与沃拉斯顿棱镜之间的检测光路上设置液晶相位延迟器，所述液晶相位延迟器根据陀螺仪输出信号形成的反馈控制信号调整检测光相位以抑制残余旋光角；穿过所述碱金属气室的检测光为线偏振光，由于角速率输入的存在，该线偏振光携带有旋光角信息，所述残余旋光角为由光学器件和或光路准直引起的残余旋光角；所述液晶相位延迟器通过液晶控制器连接数据处理单元，所述数据处理单元分别连接锁相放大器和激光管温度控制器，所述激光管温度控制器连接检测激光器，所述锁相放大器分别连接第一光电探测器和第二光电探测器，所述第一光电探测器接收所述沃拉斯顿棱镜出射的第一束检测光，所述第二光电探测器接收所述沃拉斯顿棱镜的出射的第二束检测光，所述锁相放大器根据第一束检测光信号和第二束检测光信号解调得到检测光一次谐波信号幅值，此信号幅值即为陀螺仪输出信号，所述检测光一次谐波信号幅值作为反馈量反馈给所述液晶控制器，所述液晶控制器对所述液晶相位延迟器实现PID控制，进而抑制残余旋光角。

全文数据：

权利要求：

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