申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司

申请日：2022-09-09

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN116279476B

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：本申请实施例提供一种车辆起步控制方法、装置及车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法通过获取与目标驾驶员帐号绑定的目标驾驶员加权系数；获取当前交通环境加权系数和预设起步控制参数；根据目标驾驶员加权系数和当前交通环境加权系数，采用协调算法对预设起步控制参数进行处理，得到目标起步控制参数；根据目标起步控制参数，对车辆进行起步控制，从而可以灵活适应不同用户的使用习惯对车辆进行起步控制，使得自动驾驶具有灵活性和多样性，进而可以有效提高用户体验。

主权项：1.一种车辆起步控制方法，其特征在于，包括：获取与目标驾驶员帐号绑定的目标驾驶员加权系数、预设加速度限值、预设加速度变化斜率、前车与自车之间的相对距离、与目标驾驶员账号绑定的目标起步衰减系数、预设起步距离、当前交通环境以及当前天气信息，其中，目标起步衰减系数为目标驾驶员之前手动控制车辆起步时，与自车相对的前车驶离的衰减系数；根据交通环境、天气信息、交通环境加权系数之间的预设映射关系，确定与当前交通环境以及当前天气信息对应的当前交通环境加权系数；根据交通环境、天气信息、交通环境衰减系数之间的预设映射关系，确定与当前交通环境以及当前天气信息对应的当前交通环境衰减系数；将预设起步距离、目标起步衰减系数以及当前环境衰减系数的和，确定为起步距离阈值；将目标驾驶员加权系数、当前交通环境加权系数、预设加速度限值的乘积，确定为目标加速度限值；确定目标驾驶员加权系数和当前交通环境加权系数的平均值，将所述平均值和预设加速度变化斜率的乘积，确定为目标加速度变化斜率；若所述相对距离大于或等于所述起步距离阈值，根据目标加速度限值和目标加速度变化斜率，对车辆进行起步控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 车辆起步控制方法、装置及车辆

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