申请/专利权人：浙江银芯智能科技有限公司

申请日：2023-09-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117268261B

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00;G01B11/02;G01B11/08;G01B11/28;G01N21/88;B62D55/065;B60R11/00;B60R11/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开

摘要：本申请提供一种基于履带式巡检车的西瓜长势采集与分析方法及系统，西瓜长势信息采集与西瓜长势分析软件采用激光测距雷达设备与多光谱数据分析来实现西瓜长势测量，通过履带式巡检车将测量数据传输到西瓜长势分析系统从而实现对西瓜长势的分析，该系统功能全面，能够记录西瓜根系长度、直径、各种面积、体积、根尖系数等参数，添加数据方便，多种色彩分级，轻松掌握根系结构和生长情况。

主权项：1.一种基于履带式巡检车的西瓜长势采集与分析方法，包括以下步骤：步骤一，获取履带式巡检车到达设定位置的RTK采点数据；步骤二，获取履带式巡检车到达设定位置的西瓜长势图像；步骤三，将获取的RTK采点数据以及西瓜长势图像实时回传到西瓜长势分析系统并存储；步骤四，利用云计算对步骤三所得的西瓜长势图像逐帧与西瓜长势数据库图像进行比对，确定西瓜生长情况，在步骤一中，当获取履带式巡检车到达设定位置的RTK采点数据后，判断RTK信号的强弱，若RTK信号强，开启履带式巡检车自动运行模式，若RTK信号弱，控制履带式巡检车朝向正北方向并IMU校准，随后，开启履带式巡检车自动运行模式，还包括步骤五，西瓜病虫害预警，利用云计算对步骤三所得的西瓜长势图像逐帧与西瓜病虫害数据库图像进行比对，筛选出相似度达到70%以上的照片，列示具体区域，预警病虫害范围、种类、特征、危害程度和防治措施并提出相应病虫害预警，西瓜长势分析系统包括西瓜病虫害数据库，建立西瓜病虫害数据库包括以下步骤：拍摄西瓜各生长期不同病虫害的特异照片及具有显著特征的局部照片，连同各病害、虫害的样本照片和防治措施分类存储在病虫害数据库中，作为云计算的比较依据；所述特异照片是西瓜在特定生长期受到特定的病害、虫害或者不良管理影响正常生长发育时区别于其他病虫害或者正常生长发育表现的统一格式的特征照片；所述局部照片是西瓜受到病虫害的局部、有限株数或者单株的区别于其他病虫害表现的统一格式的特征照片。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江银芯智能科技有限公司 一种基于履带式巡检车的西瓜长势采集与分析方法及系统

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